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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件功能開發(fā)與維護(hù)；
2、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)工作；
3、參與軟件總體系統(tǒng)方案討論，制定；
4、負(fù)責(zé)具體軟件功能模塊的設(shè)計(jì)，輸出設(shè)計(jì)文檔；
5、負(fù)責(zé)具體軟件功能模塊的編碼工作，實(shí)現(xiàn)完整的功能需求；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、電子通信、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，兩年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++與Python編程語言，編碼規(guī)范良好，具有基本的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)意識(shí)；
3、掌握進(jìn)程間通信、多線程編程等開發(fā)技術(shù)，對(duì)消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、線程并發(fā)有一定理解；
4、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相關(guān)通信協(xié)議；
5、熟悉ROS，Gazebo仿真開發(fā)方法，熟悉GPS、視覺、IMU等相關(guān)傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉Qt，具備基本的UI編程上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7、具備一定的職業(yè)素養(yǎng)，有良好的溝通協(xié)調(diào)能力，富有團(tuán)隊(duì)精神。