崗位職責:
1、負責實現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計和開發(fā),能夠覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作
2、 移動或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標識別感知、定位等實現(xiàn)
3、 3D感知算法研發(fā)
4、 基于多傳感器融合(如視覺,激光雷達,imu等),實現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)
任職要求:
1. 精通C++,熟悉linux和ros的使用;
2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法,有在場景中應(yīng)用經(jīng)驗;
3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法;
4. 精通移動機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法;
5. 精通機器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,進行激光、視覺(含二維碼)、里程計、IMU等多傳感器信息融合;
6. 熟悉機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法,包括slam問題中的信息配準融合,閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波,地圖優(yōu)化等后端算法;
7. 熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標定;
8. 良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。
職位福利:五險一金、績效獎金、全勤獎、彈性工作