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    更新于 12月18日

    3D點(diǎn)云算法工程師

    1.5萬(wàn)-2.5萬(wàn)

    職位描述

    3D點(diǎn)云智能駕駛感知算法C++ROS多傳感器融合linux
    (創(chuàng)新事業(yè)部)
    三維感知算法工程師崗位職責(zé):

    1.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別,移動(dòng)設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3D感知算法研發(fā)。
    2.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集、濾波、識(shí)別、分割。
    3.激光雷達(dá)確定方向和距離,基于多傳感器融合(如:激光雷達(dá),IMU等),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā),根據(jù)定位信息建圖,生成PCD文件。
    4.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。

    任職要求:
    1.相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,或在三維感知領(lǐng)域有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
    2.熟悉基于點(diǎn)云的三維感知算法;
    3.具體研發(fā)經(jīng)驗(yàn)符合以下一項(xiàng)或多項(xiàng):
    a. SFM(Structure from motion)、相機(jī)激光標(biāo)定等相關(guān)算法;
    b. 稠密重建、立體匹配、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)等相關(guān)算法的研究經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)開(kāi)源庫(kù)或算法等;
    4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng),熟悉linux和ros的使用;
    5.良好的解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
    6.有相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

    工作地點(diǎn)

    湖南瓦特曼機(jī)器人科技有限公司

    職位發(fā)布者

    鄧女士/HRBP

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo北京瓦特曼智能科技有限公司
    “瓦特曼/WATMN”一詞,源于公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)向蒸汽機(jī)發(fā)明家詹姆斯瓦特先生等工業(yè)革命先驅(qū)者們的致敬,同時(shí)宣示了自身立志成為新時(shí)代工業(yè)智能基命推動(dòng)者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年,是一家在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域處于技術(shù)領(lǐng)先地位的人工智能科技公司,在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、3D智能感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等工業(yè)智能化先進(jìn)技術(shù)方面擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司自成立以來(lái),專注于為鋼鐵冶金、有色金屬、礦山電力、石油化工等國(guó)內(nèi)支柱工業(yè)企業(yè)客戶提供工業(yè)智能機(jī)器人、裝備無(wú)人化改造、機(jī)器視覺(jué)、三維重建、智慧生產(chǎn)安全管理等領(lǐng)域的核心AI算法及相關(guān)軟硬件一體化技術(shù),是集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、實(shí)施為一體的全棧AI數(shù)字化無(wú)人工廠技術(shù)解決方案提供商。截至目前,公司已經(jīng)完成多輪產(chǎn)業(yè)融資,資本市場(chǎng)估值超10億元。經(jīng)過(guò)三年多的發(fā)展,北京瓦特曼智能科技有限公司已經(jīng)搭建并完全具備了適用于國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)多場(chǎng)景的全棧AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系(以工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、三維重建為“3”個(gè)核心應(yīng)用技術(shù)方向,以數(shù)字工廠為“1”項(xiàng)系統(tǒng)性平臺(tái)架構(gòu)),其獨(dú)創(chuàng)的“3+1”AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系以數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)為依托,以5G通訊、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)為背景和支撐,將3D智能感知技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)進(jìn)行交互組合和融匯貫通,為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和工業(yè)企業(yè)智能化建設(shè)提供前沿和可靠的技術(shù)支持。目前,公司已推出WATT-iRobot瓦特智能機(jī)器人系列(“陽(yáng)極碳?jí)K3D智能清理機(jī)器人”、“智能扒渣機(jī)器人”、“智能堆碼垛機(jī)器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知無(wú)人裝備系列(“全智能無(wú)人天車”、“智能礦山無(wú)人排土機(jī)”、“智能礦用挖掘機(jī)”、“冶金爐窯智能生命周期管理系統(tǒng)”等)、WATT-iVision瓦特銳視系列(“碳電極智能在線表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)”、“低倍組織無(wú)人化驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)”、“工業(yè)OCR識(shí)別系統(tǒng)”等)、WATT-i0S瓦特?cái)?shù)字工廠平臺(tái)(“3D智慧生產(chǎn)安全管理系統(tǒng)”、“智慧園區(qū)管理系統(tǒng)”、“數(shù)字無(wú)人料場(chǎng)系統(tǒng)”等)等多款行業(yè)領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品體系,并與寶武集團(tuán)、中國(guó)鋁業(yè)、國(guó)電投、金川集團(tuán)、首鋼集團(tuán)、河鋼集團(tuán)、騰訊公司等世界500強(qiáng)企業(yè)以及華菱集團(tuán)、攀鋼集團(tuán)、信發(fā)集團(tuán)、東方希望、治控集團(tuán)等多家國(guó)內(nèi)工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作,累計(jì)服務(wù)各類中國(guó)工業(yè)企業(yè)客戶近百家。公司擁有一支實(shí)力雄厚、專業(yè)突出的優(yōu)秀技術(shù)隊(duì)伍。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員和核心技術(shù)骨干均為來(lái)自騰訊、華為、百度、ABB和冶金制造等行業(yè)企業(yè)的資深專家,大多博士或碩士畢業(yè)于北大、清華、華中科大、中科院、密西根大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校,具有高端、扎實(shí)、領(lǐng)先的理論和專業(yè)基礎(chǔ)以及多年互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)拓疆深耕的經(jīng)驗(yàn)。公司研發(fā)人員占比超過(guò)80%,在智能制造和信息化、數(shù)字化領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)沉淀、業(yè)務(wù)積累和持續(xù)的創(chuàng)新能力。公司秉承“AI賦能工業(yè)、科技創(chuàng)造價(jià)值、客戶第一、追求極致”的宗旨及目標(biāo),致力于成為國(guó)內(nèi)工業(yè)智能革命的參與者、推動(dòng)者和見(jiàn)證者,躬身入局,篤行不怠,為中國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和國(guó)家數(shù)字經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展作出杰出的貢獻(xiàn)。
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