1.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別,移動(dòng)設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3D感知算法研發(fā)。
2.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集、濾波、識(shí)別、分割。
3.激光雷達(dá)確定方向和距離,基于多傳感器融合(如:激光雷達(dá),IMU等),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā),根據(jù)定位信息建圖,生成PCD文件。
4.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
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