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崗位職責(zé)：

1. 根據(jù)需求分析和設(shè)計(jì)要求，編寫(xiě)嵌入式固件程序，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法、數(shù)據(jù)采集與處理、通信協(xié)議等功能。

2. 開(kāi)發(fā)與其他設(shè)備或系統(tǒng)的接口和通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和控制命令傳輸。

3. 系統(tǒng)調(diào)試與驗(yàn)證：進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試和驗(yàn)證工作，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，確保系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。協(xié)助解決與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題。

4. 系統(tǒng)優(yōu)化與改進(jìn)：參與系統(tǒng)性能的優(yōu)化工作，提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性。根據(jù)反饋和測(cè)試結(jié)果，進(jìn)行固件的改進(jìn)和升級(jí)。

5. 文檔編寫(xiě)和記錄：準(zhǔn)備技術(shù)文檔、用戶(hù)手冊(cè)和固件說(shuō)明，記錄固件開(kāi)發(fā)過(guò)程和結(jié)果，確保文檔的準(zhǔn)確性和及時(shí)更新。

任職要求：

1、擁有從事平臺(tái)或設(shè)備設(shè)計(jì)相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。如半導(dǎo)體裝備，精密儀器等相關(guān)領(lǐng)域。

2、熟練掌握C/C++等編程語(yǔ)言，具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）和嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)。熟悉數(shù)字信號(hào)處理（DSP）和控制算法。

3、了解微處理器、微控制器和外圍設(shè)備接口（如SPI、I2C、UART等），能夠進(jìn)行硬件和固件的集成開(kāi)發(fā)。

4、具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的知識(shí)，包括PID控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器技術(shù)等。

5、熟悉精密平臺(tái)的電氣設(shè)計(jì)與選型，包括運(yùn)控系統(tǒng)，供電，傳感器執(zhí)行器，隔震系統(tǒng)等。

6、具備良好的問(wèn)題分析和解決能力，能夠獨(dú)立解決固件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題和故障。