職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃環(huán)境建模OpenGLPyTorchCNN決策樹工業(yè)機器人
崗位要求：
1、 熟悉多軸機器人運動學，掌握力學、機構(gòu)學、運動控制等相關(guān)知識；
2、 具備運動控制、機器人建模、機器人控制等相關(guān)工作經(jīng)驗。
3、 熟練使用C++、python等編程語言；
4、 熟悉ROS、動態(tài)規(guī)劃、凸優(yōu)化等理論并實踐經(jīng)驗的優(yōu)先；
機械、自動化、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
崗位職責：
1、 多軸運動機構(gòu)（機械臂、非標機構(gòu)等）建模、補償算法研發(fā)；
2、 機器人路徑規(guī)劃、動力學控制算法研發(fā)；
3、 機器人手眼標；
4、技術(shù)文檔編寫；
工作地點
南京六合區(qū)郁莊路1號
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萬女士/人事經(jīng)理
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江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司屬于國有控股企業(yè)，公司注冊成立于2021年6月22日，注冊資本金1億元。公司作為江蘇省先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新中心的運營實體，旨在以航空航天、高技術(shù)船舶、先進軌道交通等領(lǐng)域高端裝備重大需求為牽引，建設(shè)具有國際領(lǐng)先水平的先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新平臺。圍繞提升自主研發(fā)創(chuàng)新能力，集中優(yōu)勢資源和資金，推動先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的設(shè)計、制造、檢測和維護全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展；為行業(yè)和企業(yè)賦能，補強先進復(fù)合材料技術(shù)與裝備生產(chǎn)企業(yè)短板，搭建長江經(jīng)濟帶公共創(chuàng)新服務(wù)平臺，提供試驗驗證、標準制定等服務(wù)。
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