職位描述
崗位要求：
1、 熟悉多軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)知識；
2、 具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人建模、機(jī)器人控制等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
3、 熟練使用C++、python等編程語言；
4、 熟悉ROS、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、凸優(yōu)化等理論并實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
崗位職責(zé)：
1、 多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（機(jī)械臂、非標(biāo)機(jī)構(gòu)等）建模、補(bǔ)償算法研發(fā)；
2、 機(jī)器人路徑規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制算法研發(fā)；
3、 機(jī)器人手眼標(biāo)；
4、技術(shù)文檔編寫；
工作地點(diǎn)
南京航空航天產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
李婧雯/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司江蘇航浦國創(chuàng)復(fù)材研究院有限公司屬于國有控股企業(yè)，公司注冊成立于2021年6月22日，注冊資本金1億元。公司作為江蘇省先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新中心的運(yùn)營實(shí)體，旨在以航空航天、高技術(shù)船舶、先進(jìn)軌道交通等領(lǐng)域高端裝備重大需求為牽引，建設(shè)具有國際領(lǐng)先水平的先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)與裝備創(chuàng)新平臺(tái)。圍繞提升自主研發(fā)創(chuàng)新能力，集中優(yōu)勢資源和資金，推動(dòng)先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造、檢測和維護(hù)全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展；為行業(yè)和企業(yè)賦能，補(bǔ)強(qiáng)先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)與裝備生產(chǎn)企業(yè)短板，搭建長江經(jīng)濟(jì)帶公共創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，提供試驗(yàn)驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)制定等服務(wù)。
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