職位描述
崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺算法的研究；負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作；
（2）車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實(shí)現(xiàn)，新算法的預(yù)研、仿真驗(yàn)證；
（3）與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
（4）配合完成無(wú)人車全系統(tǒng)的外場(chǎng)調(diào)試。
任職要求：
（1）計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、車輛工程、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
（2）精通現(xiàn)代控制理論，掌握pid、mpc等一種或多種控制算法；
（3）熟練掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境，精通常用汽車仿真測(cè)試軟件；
（4）熟練掌握相關(guān)測(cè)試和診斷工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先；
（5）熟悉汽車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底盤控制、車身動(dòng)學(xué)、輪胎特性、懸掛系統(tǒng)
（6）精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)者優(yōu)先；
（7）具有無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（8）有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力，做事認(rèn)真、踏實(shí)，樂(lè)于分享，自我驅(qū)動(dòng)。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年底雙薪、免費(fèi)班車、周末雙休、包住、節(jié)日福利、每年多次調(diào)薪、包吃
工作地點(diǎn)
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職位發(fā)布者
吳女士/人事經(jīng)理
昨日活躍
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