崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)基于GNSS、IMU、里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)、激光雷達(dá)等多傳感器融合定位算法的研發(fā);
(2)負(fù)責(zé)融合定位算法精度優(yōu)化和具體方案設(shè)計(jì)、評(píng)審、開(kāi)發(fā)、調(diào)試以及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的決策;
(3)負(fù)責(zé)算法產(chǎn)品落地實(shí)際項(xiàng)目中的關(guān)鍵問(wèn)題的技術(shù)攻關(guān),并指導(dǎo)初級(jí)工程師解決具體技術(shù)問(wèn)題;
(4) 負(fù)責(zé)傳感器的部署、聯(lián)合標(biāo)定及其相關(guān)工作。
任職資格:
(1) 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件、機(jī)械、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
(2) 3年以上融合定位或相關(guān)算法實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(3) 具有融合激光雷達(dá)、IMU及輪速計(jì)等多種傳感器的融合定位算法實(shí)車項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(4) 熟悉常見(jiàn)SLAM框架,有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,熟練使用李代數(shù)及數(shù)值優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論及工具,熟悉主流的優(yōu)化庫(kù)G2O、Ceres、GTSAM等者優(yōu)先;
(5) 具備良好的編程能力,熟練掌握C/C++或Python編程語(yǔ)言,有Linux下編程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS開(kāi)發(fā)者優(yōu)先;
(6) 能夠獨(dú)立思考,善于創(chuàng)新,并能針對(duì)問(wèn)題提出有效的解決方案;
(7) 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力,做事認(rèn)真、踏實(shí),樂(lè)于分享,自我驅(qū)動(dòng)。
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