職位描述
軍用無人機(jī)固定翼無人機(jī)無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)融合、航路規(guī)劃、控制律、控制算法、混控邏輯等算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、軟件在回路仿真、硬件在回路仿真；
2、參與無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試，參與飛控系統(tǒng)的測試、試驗(yàn)與試飛，負(fù)責(zé)搭建半物理仿真系統(tǒng)；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制律設(shè)計(jì)、算法仿真評(píng)估環(huán)境的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)及持續(xù)優(yōu)化工作。
崗位要求：
1.熟悉無人機(jī)飛行控制理論和算法，了解模糊控制、模型自適應(yīng)等新型控制方法；
2.熟悉基本的捷聯(lián)慣導(dǎo)、卡爾曼濾波和PID控制算法，熟悉9軸傳感器及其組合慣性測量單元（IMU）的算法設(shè)計(jì)及姿態(tài)解算；
3.熟悉飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具備公式推導(dǎo)分析能力，掌握固定翼、多旋翼、直升機(jī)等飛機(jī)動(dòng)力學(xué)特性；
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear進(jìn)行建模仿真開發(fā)；
5、熟悉飛行動(dòng)態(tài)模型的建模，至少熟悉一種建模方法。
可接受應(yīng)屆生
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)融合、航路規(guī)劃、控制律、控制算法、混控邏輯等算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、軟件在回路仿真、硬件在回路仿真；
2、參與無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試，參與飛控系統(tǒng)的測試、試驗(yàn)與試飛，負(fù)責(zé)搭建半物理仿真系統(tǒng)；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制律設(shè)計(jì)、算法仿真評(píng)估環(huán)境的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)及持續(xù)優(yōu)化工作。
崗位要求：
1.熟悉無人機(jī)飛行控制理論和算法，了解模糊控制、模型自適應(yīng)等新型控制方法；
2.熟悉基本的捷聯(lián)慣導(dǎo)、卡爾曼濾波和PID控制算法，熟悉9軸傳感器及其組合慣性測量單元（IMU）的算法設(shè)計(jì)及姿態(tài)解算；
3.熟悉飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具備公式推導(dǎo)分析能力，掌握固定翼、多旋翼、直升機(jī)等飛機(jī)動(dòng)力學(xué)特性；
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear進(jìn)行建模仿真開發(fā)；
5、熟悉飛行動(dòng)態(tài)模型的建模，至少熟悉一種建模方法。
可接受應(yīng)屆生
工作地點(diǎn)
山河智能裝備集團(tuán)(涼塘東路)山河工業(yè)城辦公大樓4樓東
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職位發(fā)布者
賓賓/人事經(jīng)理
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湖南山河華宇航空科技有限公司湖南山河華宇航空科技有限公司是一家開發(fā)高性能智能航空器的高科技公司。公司擁有開發(fā)智能航空器相關(guān)的核心專業(yè)技術(shù)人才。公司將面向航空物流、應(yīng)急救援等行業(yè)市場需求，聯(lián)合國內(nèi)航空優(yōu)勢(shì)企業(yè)，開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的中大型智能航空器。1、項(xiàng)目成員曾多次參與國家省部級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目，掌握了成熟的輕型航空器總體設(shè)計(jì)方法，機(jī)體平臺(tái)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，先進(jìn)氣動(dòng)理論研究及CFD仿真計(jì)算，全機(jī)性能、操穩(wěn)、載荷設(shè)計(jì)方法等通航飛行器總體、氣動(dòng)設(shè)計(jì)能力。團(tuán)隊(duì)參與開發(fā)的全碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)2座輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)“山河SA60L（阿若拉）”是我國首款獲得中國民航局適航認(rèn)證的民族自主品牌輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)，在國內(nèi)市場的同類產(chǎn)品市場占有率多年穩(wěn)居第一。該機(jī)型已取得美國FAA適航認(rèn)證，總體性能指標(biāo)達(dá)到同類機(jī)型國際領(lǐng)先水平。團(tuán)隊(duì)還參與了依據(jù)CCAR-23部適航法規(guī)研制了“山河SA160L”五座全復(fù)材輕型飛機(jī)項(xiàng)目，該飛機(jī)整體技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在操作體驗(yàn)、智能化等方面將達(dá)到同類機(jī)型的世界領(lǐng)先水平；該機(jī)型基于全國產(chǎn)復(fù)合材料研制，可填補(bǔ)國產(chǎn)復(fù)合材料在通航飛機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用空白，有效消除國外在通航飛機(jī)復(fù)合材料領(lǐng)域的技術(shù)封鎖風(fēng)險(xiǎn)。
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