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負(fù)責(zé)超精密系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)，基于系統(tǒng)需求規(guī)格及應(yīng)用場景，能快速開展算法的建模設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及落地應(yīng)用；能通過場景分析與算法初步驗(yàn)證，持續(xù)優(yōu)化算法架構(gòu)，確保問題閉環(huán)，高效達(dá)成高實(shí)時性、高精度的各項(xiàng)運(yùn)動性能。
【關(guān)鍵詞】：
規(guī)控算法，軌跡規(guī)劃，pid，前饋，反饋，軌跡規(guī)劃，閉環(huán)控制，控制算法，控制仿真，運(yùn)控調(diào)試，自抗擾控制，自適應(yīng)控制，模型預(yù)測控制，滑膜控制，魯棒控制，伺服控制，控制器設(shè)計(jì)，PID，前饋，反饋控制，電機(jī)控制，飛控算法，運(yùn)動控制，機(jī)器人設(shè)計(jì)，路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃，觀測器，力矩控制，控制架構(gòu)、動力學(xué)建模、位置環(huán)、卡爾曼濾波、控制理論與控制工程，電機(jī)控制算法、姿軌控工程師、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、運(yùn)動學(xué)解算、規(guī)控算法
【崗位要求】：
控制、機(jī)電、自動化、航空航天、車輛、軟件、電子、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；