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大灣區(qū)大學與清華大學/中國科學技術大學聯收無人駕駛與機器人博士后（50w, 清華大學/中科大博士后證書）

崗位職責：
1 .無人駕駛（無人車/機等）與機器人的感知、交互和具身智能，包括算法設計和應用轉化。聚焦于多場景（陸空）協同（如飛行汽車）和輪足機器人等。側重但不限于多模態(tài)融合、大模型Transformers、AutoML、RL、半/無監(jiān)督和模型壓縮等技術；視覺與語音融合，基于Transformer+BEV+Occupancy Network的感知和控制等具身智能技術。完成課題組分配相關的科研任務，發(fā)表頂會頂刊論文和完成應用轉化；
2. 積極參加實驗室建設，協助培養(yǎng)同組低年級成員，積極參加學術交流；
3. 項目申請和管理：積極申請博士后科研項目，負責項目的執(zhí)行和管理。

任職要求：
1. 具有計算機科學、交通與汽車工程、自動化、電子電氣或人工智能專業(yè)背景，獲得博士學位不超過3年或即將獲得博士學位。
2. 具備較好的編程能力，開源代碼學習和論文復現能力。

福利待遇：
1. 聘期2年。博士后綜合年薪不低于35~45萬元（含地方政府資助）。入選廣東省海外博士后人才支持項目，綜合年薪不低于60萬元。根據科研工作業(yè)績表現，課題組提供相應的科研績效獎勵。
2. 除綜合年薪外，學校高標準繳納社會保險和住房公積金(超5萬)，發(fā)放租房補貼。
3. 提供充足的科研條件和國內外學術交流機會，市財政給予0.6-2.4萬元的學術交流補助。
4. 支持博士后作為負責人申請國家自然科學基金、中國博士后科學基金以及省、市各級科研項目；獲得中國博士后科學基金資助項目或省級以上重點博士后資助項目，市財政按1∶1給予配套資助。
5. 入選廣東省海外博士后人才支持項目，省財政提供60萬元生活補貼，同時市財政按1∶1給予配套資助；出站后留粵工作的，省財政給予40萬元住房補貼。
6. 支持博士后申報東莞市特色人才，享受購房補貼、租房補貼、生活補助、科技成果轉化貢獻獎勵、醫(yī)療保障、創(chuàng)業(yè)扶持、境外人才個人所得稅優(yōu)惠、優(yōu)才卡服務等。
7. 工作地點松山湖科學城，可依托學校申請科學城內人才公寓，并協助解決子女入園入學。
8. 對于優(yōu)秀的出站博士后將積極推薦大灣區(qū)大學（籌）相關科研崗位。
9. 出站后頒發(fā)清華大學或中國科學技術大學博士后證書。

課題組介紹：
謝幫權，大灣區(qū)大學（籌）先進工程學院助理教授、研究員、博導。博士畢業(yè)于華南理工大學與美國克萊姆森大學（CU-ICAR）（聯合培養(yǎng)），博士后工作于美國安柏瑞德航空大學（其航天工程專業(yè)為世界最大規(guī)模）。課題組實驗室名為HelpAI Lab, 研究方向為具身智能式（Embodied AI）無人駕駛與機器人。以第一作者在SCI中科院一區(qū)TOP刊或頂會上發(fā)表7篇論文。撰寫教材三本（排名第一），已公開出版一本。參與國內外各類科研項目9項，含美國交通部和陸軍部等3個項目；依托CU-ICAR超算中心Palmetto（曾在全美算力中排前三名），利用傳感器融合、大模型Transformers、AutoML、無/半監(jiān)督學習、強化學習、和模型壓縮與蒸餾等技術，設計出高效的感知與控制模型。模型在公開/自制數據集、模擬器、機器人和整車上取得優(yōu)越表現。 入選廣東省高校優(yōu)秀青年科研人才國際培養(yǎng)計劃名單，IEEE Young Professionals，擔任TNNLS/TIP/TITS/ECCV/IROS/ICRA等TOP刊/頂會審稿人。中國人工智能學會委員會委員、中國自動化學會模式識別與機器智能專業(yè)委員會委員、中國圖象圖形學學會委員會委員。
課題組將為每位成員定制一個含校外專家的研究指導團隊。校外專家來自合作多年的蘋果、谷歌、Lucid Motors、寶馬、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企業(yè)和高校。該團隊亦師亦友，樂見成員科研成長。實驗室主頁：https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

聯合招收導師介紹：
楊余久教授，清華大學智能計算實驗室主任，深圳市未來媒體研究院理事；研究方向為機器學習及自然語言處理、視覺圖像理解和分析等領域，聚焦于智能交互的場景，運用機器學習方法，對交互中多模態(tài)的場景理解和決策進行應用研究。發(fā)表論文100多篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、NeurIPS等重要會議和期刊。獲得2022年廣東省科技進步一等獎，2021年深圳市科技進步獎（第一完成人），2020年吳文俊人工智能科學技術獎科技進步一等獎（第二完成人）。中國計算機學會（CCF）杰出會員、IEEE會員、AAAI會員和ACM會員，多年擔任CVPR、AAAI、ACL、NeurIPS、ICML、IJCAI等國際會議程序委員會成員，并擔任國際人工智能和移動服務大會（AIMS 2018，AIMS2019, Seattle,USA）組委會執(zhí)行主席，2020年國際認知計算大會主席（ICCC2020）。