崗位職責(zé):
1)負(fù)責(zé)公司無人系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品/項(xiàng)目中的軟件開發(fā)工作(接口協(xié)議擬定、代碼實(shí)現(xiàn)及接口調(diào)試,軟件功能模塊開發(fā)及仿真測(cè)試、配合甲方完成駐場(chǎng)調(diào)試等);
2)根據(jù)甲方意見、測(cè)試人員反饋,負(fù)責(zé)對(duì)軟件中相關(guān)問題進(jìn)行跟蹤、定位、修復(fù),不斷提升代碼的可靠性與穩(wěn)定性;
3)配合算法、硬件和其他前后臺(tái)軟件,共同完成系統(tǒng)級(jí)調(diào)試;
4)配合完成公司項(xiàng)目/產(chǎn)品的外場(chǎng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)測(cè)試和客戶演示;
5)負(fù)責(zé)軟件相關(guān)文檔的編寫、維護(hù),配合公司其他同事并提供相關(guān)技術(shù)支持。
崗位要求:
1)計(jì)算機(jī)、軟件、通信、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);
2)本科及以上學(xué)歷;
3)具有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人系統(tǒng)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4)熟悉操作系統(tǒng)原理、進(jìn)程/線程、進(jìn)程間通訊等,有良好的編程習(xí)慣;
5)精通C/C++,熟悉各類API及消息機(jī)制,具有多進(jìn)程、多線程、串口、網(wǎng)絡(luò)編程等開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Service,SDK,DLL庫的設(shè)計(jì)與開發(fā);
6)熟悉Linux下C/C++/Python編程、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,掌握QT編程環(huán)境,具備Matlab數(shù)據(jù)處理能力;
7)工作主動(dòng)性強(qiáng),具有團(tuán)隊(duì)合作精神,有快速的學(xué)習(xí)能力,工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有責(zé)任心;
8)能適應(yīng)一定強(qiáng)度的外場(chǎng)出差與駐點(diǎn)調(diào)試。
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