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    更新于 11月25日

    自動(dòng)駕駛硬件開(kāi)發(fā)工程師

    1.4萬(wàn)-2.3萬(wàn)
    • 上海寶山區(qū)
    • 經(jīng)驗(yàn)不限
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++
    職責(zé)描述:
    1. 攝像頭、雷達(dá)、慣導(dǎo)、GPS等傳感器的調(diào)試與維護(hù),確保傳感器的正常工作,解決可能出現(xiàn)的硬件故障;
    2. 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化傳感器的驅(qū)動(dòng)程序,確保傳感器與智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定連接和數(shù)據(jù)交換;
    3. 多攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的聯(lián)合標(biāo)定工作;
    4. 與軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作,完成感知算法軟件的硬件部署工作。
    5. 參與硬件選型和采購(gòu)工作,評(píng)估和選擇適合的傳感器硬件設(shè)備。
    6. 編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔和測(cè)試報(bào)告,記錄傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程和結(jié)果。
    任職要求:
    1. 本科及以上學(xué)歷,電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或相關(guān)專業(yè)背景。
    2. 具有扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉C/C++等編程語(yǔ)言。
    3. 深入了解傳感器硬件原理和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù),具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
    4. 熟悉傳感器接口標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議,如SPI、I2C、CAN等。
    5. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,具有較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力。

    工作地點(diǎn)

    上海大學(xué)(寶山校區(qū))

    職位發(fā)布者

    萬(wàn)女士/人事

    立即溝通
    公司Logo精海智能裝備有限公司
    精海智能裝備有限公司是由上海大學(xué)團(tuán)隊(duì)與七星南湖有限公司合資成立的高科技企業(yè)。公司以上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院及上海大學(xué)人工智能研究院多年的研究成果為基礎(chǔ),緊貼國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,專注于水面無(wú)人艇、水下機(jī)器人、海洋信息系統(tǒng)等智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)咨詢服務(wù),致力于推動(dòng)我國(guó)海洋智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系自主可控和創(chuàng)新發(fā)展。經(jīng)過(guò)上海大學(xué)多年的技術(shù)積累,公司在無(wú)人艇技術(shù)、人工智能技術(shù)領(lǐng)域具備了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和強(qiáng)大的工程開(kāi)發(fā)能力,為海洋智能無(wú)人裝備工程化和產(chǎn)業(yè)化提供了深厚的技術(shù)支撐。公司與上海大學(xué)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,并且與全國(guó)多家科研院所、高校建立了長(zhǎng)期緊密的合作關(guān)系,在關(guān)鍵技術(shù)突破和重大工程應(yīng)用上居于行業(yè)領(lǐng)先地位。精海在12年間共研制了15個(gè)系列“精海”無(wú)人艇,搭載在海監(jiān)船、海巡船、雪龍?zhí)柕龋D暝跂|海、黃海、南海、南極執(zhí)行任務(wù)。主要產(chǎn)品在國(guó)家海洋局組織的海洋無(wú)人艇海試性能競(jìng)賽中獲得第一,作為中國(guó)第一艘無(wú)人艇在南海島礁海域自主作業(yè),作為中國(guó)第一艘無(wú)人艇在南極羅斯海自主作業(yè),作為中國(guó)第一艘無(wú)人艇在東海島礁海域自主作業(yè),作為中國(guó)第一艘無(wú)人艇進(jìn)行海岸帶綜合地質(zhì)調(diào)查,作為中國(guó)第一艘無(wú)人艇完成海上重大溢油探測(cè)與處置。圖1研制“精海”15個(gè)系列無(wú)人艇精海在水面無(wú)人艇領(lǐng)域積累了大量的研究成果和應(yīng)用案例,以國(guó)家重大需求為牽引,研制了精海多個(gè)系列無(wú)人艇,在東海、黃海、南海和南極大量應(yīng)用。“復(fù)雜島礁水域無(wú)人自主測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)及裝備”獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),為中國(guó)首個(gè)無(wú)人艇國(guó)家獎(jiǎng),“海氣界面環(huán)境弱目標(biāo)特性高靈敏度微波探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)及裝備”獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),“海洋窄帶環(huán)境復(fù)雜目標(biāo)探測(cè)識(shí)別技術(shù)與裝備”獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);獲得中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)、中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)“創(chuàng)新金獎(jiǎng)”、獲得中國(guó)航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng),寶山職工能力大比武勞動(dòng)和技能競(jìng)賽先進(jìn)集體、第七屆清華校友三創(chuàng)大賽(湛江賽區(qū))一等獎(jiǎng)等。近五年在無(wú)人艇平臺(tái)及布放回收、無(wú)人艇智能控制、無(wú)人艇集群協(xié)同等相關(guān)領(lǐng)域獲得授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利300余項(xiàng),授權(quán)國(guó)際專利4項(xiàng),相關(guān)技術(shù)得軟件著作權(quán)4項(xiàng)。
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