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算法控制工程師：

1. **學(xué)歷背景**：
- 本科或以上學(xué)歷，理工科相關(guān)專業(yè)背景，如自動化、機(jī)械、電子、機(jī)器人等專業(yè)。
2. **專業(yè)技能**：
- 熟悉規(guī)劃或軌跡生成算法，例如A*、Hybrid A*、D*、Lattice Planner等。
- 掌握PID、MPC等控制策略，了解車輛動力學(xué)建模和系統(tǒng)辨識方法。
- 熟悉最優(yōu)化理論、幾何學(xué)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的知識與實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. **工具掌握**：
- 能夠使用MBD開發(fā)工具，如Simulink和Stateflow，進(jìn)行復(fù)雜狀態(tài)機(jī)的搭建。
- 熟悉基于Simulink的測試與調(diào)試方法，以及與CarSim的聯(lián)合仿真技術(shù)。
4. **項目經(jīng)驗**：
- 參與過智能控制相關(guān)量產(chǎn)項目，有實戰(zhàn)經(jīng)驗者會被優(yōu)先考慮。
5. **崗位職責(zé)**：
- 負(fù)責(zé)模型的研究與建模。
- 開發(fā)針對性的控制算法并進(jìn)行原理驗證工作。
- 參與控制算法的實際落地，包括原型機(jī)開發(fā)和嵌入式軟件的開發(fā)與驗證。
6. **其他要求**：
- 良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神。
- 強烈的學(xué)習(xí)意愿，能夠快速適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展。