職位描述
導(dǎo)航算法定位算法導(dǎo)航定位
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場景下多傳感器融合定位的算法的研發(fā)。
2.負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場景下多傳感器融合定位算法的性能評(píng)估，部署以及優(yōu)化驗(yàn)證。
3.負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場景下先驗(yàn)地圖的構(gòu)建以及與先驗(yàn)地圖融合的匹配算法設(shè)計(jì)和開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場景下多傳感器融合定位算法的性能評(píng)估，部署以及優(yōu)化驗(yàn)證。
3.負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場景下先驗(yàn)地圖的構(gòu)建以及與先驗(yàn)地圖融合的匹配算法設(shè)計(jì)和開發(fā)。
任職要求：
1.熟悉C++，熟悉matlab/python具有扎實(shí)的工程能力。
2.熟悉常用的濾波算法和非線性優(yōu)化方法。
3.熟悉常見的SLAM算法，cartographer，loam等算法
4.熟悉imu，GNSS，lidar等傳感器的技術(shù)細(xì)節(jié)，并具備實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)。
5.熟練使用QT，熟悉linux編程，ROS框架。
6.熟悉lidar/imu的標(biāo)定流程，以及多傳感器時(shí)間同步。
7.熟悉計(jì)算機(jī)視覺理論，熟悉常用的點(diǎn)云處理方法，熟悉G2O、ceres、opencv、pcl。
7.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，發(fā)現(xiàn)問題并主動(dòng)解決問題。
8.車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉常用的濾波算法和非線性優(yōu)化方法。
3.熟悉常見的SLAM算法，cartographer，loam等算法
4.熟悉imu，GNSS，lidar等傳感器的技術(shù)細(xì)節(jié)，并具備實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)。
5.熟練使用QT，熟悉linux編程，ROS框架。
6.熟悉lidar/imu的標(biāo)定流程，以及多傳感器時(shí)間同步。
7.熟悉計(jì)算機(jī)視覺理論，熟悉常用的點(diǎn)云處理方法，熟悉G2O、ceres、opencv、pcl。
7.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，發(fā)現(xiàn)問題并主動(dòng)解決問題。
8.車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
工作地點(diǎn)
啟迪科技城啟創(chuàng)園
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職位發(fā)布者
賀女士/人事
昨日活躍立即溝通
北理工鄭州智能科技研究院高水平研究型大學(xué)的前沿科技引領(lǐng)、國際學(xué)術(shù)影響和高端人才匯聚效應(yīng)，聚焦智能科技應(yīng)用研究與產(chǎn)品開發(fā)目標(biāo)，以建設(shè)一支高水平本地化研發(fā)隊(duì)伍為基礎(chǔ)，開展應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)培育孵化等工作。努力產(chǎn)出科技和學(xué)術(shù)成果，服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。研究院重點(diǎn)在智能服務(wù)機(jī)器人、智能化裝備、創(chuàng)新醫(yī)療產(chǎn)品、地空無人系統(tǒng)等領(lǐng)域建設(shè)系列科研平臺(tái)，采取“層級(jí)負(fù)責(zé)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)制”模式，建立研發(fā)方向首席科學(xué)家領(lǐng)銜主導(dǎo)、責(zé)任教授學(xué)術(shù)負(fù)責(zé)、領(lǐng)軍工程師技術(shù)把關(guān)、產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)的層級(jí)責(zé)任機(jī)制。
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