職位描述
運動控制算法
崗位職責：
1、負責任務地圖制作；
2、負責非結(jié)構(gòu)化場景下全局路徑規(guī)劃算法開發(fā)、部署及仿真驗證；
3、負責車輛遠程指控系統(tǒng)的開發(fā)。
2、負責非結(jié)構(gòu)化場景下全局路徑規(guī)劃算法開發(fā)、部署及仿真驗證；
3、負責車輛遠程指控系統(tǒng)的開發(fā)。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，車輛工程、機械電子、電子信息相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉自動駕駛車輛系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，掌握自動駕駛車輛系統(tǒng)硬件以及軟件架構(gòu)；
3、熟練使用Linux系統(tǒng)，掌握C++或python編程語言；
4、熟悉QT與JavaSript、HTML，熟練使用JS實現(xiàn)QT與網(wǎng)頁交互；
5、熟練使用ROS1/ROS2，具有ROS1/ROS2與QT聯(lián)合編程的能力；
6、良好的團隊協(xié)作能力，學習能力強，能獨立解決問題。
2、熟悉自動駕駛車輛系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，掌握自動駕駛車輛系統(tǒng)硬件以及軟件架構(gòu)；
3、熟練使用Linux系統(tǒng)，掌握C++或python編程語言；
4、熟悉QT與JavaSript、HTML，熟練使用JS實現(xiàn)QT與網(wǎng)頁交互；
5、熟練使用ROS1/ROS2，具有ROS1/ROS2與QT聯(lián)合編程的能力；
6、良好的團隊協(xié)作能力，學習能力強，能獨立解決問題。
工作地點
啟迪科技城啟創(chuàng)園
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北理工鄭州智能科技研究院高水平研究型大學的前沿科技引領(lǐng)、國際學術(shù)影響和高端人才匯聚效應，聚焦智能科技應用研究與產(chǎn)品開發(fā)目標，以建設一支高水平本地化研發(fā)隊伍為基礎(chǔ)，開展應用產(chǎn)品開發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)培育孵化等工作。努力產(chǎn)出科技和學術(shù)成果，服務地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展。研究院重點在智能服務機器人、智能化裝備、創(chuàng)新醫(yī)療產(chǎn)品、地空無人系統(tǒng)等領(lǐng)域建設系列科研平臺，采取“層級負責的項目團隊制”模式，建立研發(fā)方向首席科學家領(lǐng)銜主導、責任教授學術(shù)負責、領(lǐng)軍工程師技術(shù)把關(guān)、產(chǎn)品開發(fā)團隊項目經(jīng)理負責的層級責任機制。
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