【崗位職責】
1)、參與研發(fā) AGV/AMR 在復雜環(huán)境下的決策,運動規(guī)劃算法;
2)、參與算法實現(xiàn)以及產(chǎn)品化,并圍繞最終產(chǎn)品的實現(xiàn)進行優(yōu)化;
3)、參與功能的調(diào)試、數(shù)據(jù)分析和故障定位;
4)、參與數(shù)據(jù)分析平臺的優(yōu)化和新功能設(shè)計實現(xiàn)。
【任職要求】
1)、自動化/機械電子工程/計算機專業(yè),碩士及以上學歷;
2)、熟悉AGV/AMR經(jīng)典運動控制算法,如反步法、純跟蹤、模型預(yù)測等;
3)、熟悉 C++,有 Python 編程基礎(chǔ),對算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的了解;
4)、有 AGV/AMR 控制系統(tǒng)開發(fā)、運動控制、組合導航相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先;
5)、較強的溝通能力,及良好的團隊協(xié)作意識。
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