崗位職責:
1、根據(jù)產(chǎn)品需求,參與公司研發(fā)產(chǎn)品的方案設(shè)計-硬件功能設(shè)計(包括參與結(jié)構(gòu)、機械設(shè)計的看法與意見);
2、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃,負責產(chǎn)品的嵌入式硬件電路設(shè)計,電路焊接,調(diào)試,測試工作;
3、根據(jù)項目具體要求,承擔嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試,按計劃完成任務(wù);(目前只要以單片機為主)
4、按時完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試;
5、根據(jù)項目需求處理硬件調(diào)試、故障分析,協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作;
6、負責公司產(chǎn)品功能維護;
7、負責完成產(chǎn)品開發(fā)文檔,說明書,測試文檔,生產(chǎn)工藝,編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料等文件的編寫工作;
8、其他產(chǎn)品的組裝,功能調(diào)試工作;
9、對產(chǎn)品出現(xiàn)的問題進行分析、給出解決方案,并進行實施、跟蹤及匯總;
10、對團隊內(nèi)部技術(shù)人員進行培訓(xùn)及培養(yǎng);
11、臨時安排的其他工作;
任職要求:
1、本科及以上學歷優(yōu)先,電子信息、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);
2、具有扎實的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)知識,熟悉掌握數(shù)字電路,模擬電路知識,熟悉常用電子元器件的性能參數(shù),完成元器件選型;
3、熟悉掌握單片機(STM32系列或者其他)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計;
4、熟悉USART I2C SPI SDIO USB 等;
5、熟悉各類通信協(xié)議,CAN RS485 TCP/IP UDP MQTT OPC等通信協(xié)議及規(guī)范;
6、至少熟悉一種電路設(shè)計軟件,能夠獨立完成電路原理圖與PCB圖的設(shè)計;
7、應(yīng)用任何一種電路設(shè)計軟件能夠完成至少4層PCB設(shè)計,熟悉高速信號設(shè)計規(guī)范、差分、等長等設(shè)計規(guī)范,有EMC設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、熟悉焊接工藝,熟練使用焊接工具,獨立進行系統(tǒng)電路調(diào)試和設(shè)計,良好的分析問題和解決問題能力;
9、精通C/C++語言,并對面向?qū)ο笥休^深刻的理解,具有良好的編程風格;掌握Keil、IAR等開發(fā)工具;
10、熟悉STM32(ARMCortex-M4內(nèi)核等)、uc-OS、FreeRTOS等;掌握ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等)使用,可以獨立編寫相應(yīng)的控制程序,并能看懂對應(yīng)的電路原理圖;
11、熟悉多傳感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、無刷電機典型閉環(huán)控制算法、移動機器人、機械臂運動學模型及相關(guān)算法,如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等;
12、具有較強的邏輯思維能力、協(xié)作意識、交流溝通能力及抗壓能力。
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