崗位職責(zé):
1、結(jié)合中國市場需求,和海外分公司技術(shù),轉(zhuǎn)換為運動控制器相關(guān)技術(shù)規(guī)劃;結(jié)合公司總體規(guī)劃,歸類、合并市場需求項轉(zhuǎn)換為運動控制器產(chǎn)品規(guī)劃;
2、負責(zé)運動控制器相關(guān)硬件選型、產(chǎn)品方案設(shè)計、軟件架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)研究;
3、參與運動控制器前瞻性技術(shù)調(diào)研、預(yù)研工作;
4、參與系統(tǒng)方案評估,參與當(dāng)前規(guī)劃,提出有效意見;
5、參與技術(shù)評審、技術(shù)攻關(guān),給出關(guān)鍵意見,且能主導(dǎo)攻關(guān);
6、參與運動控制軌跡算法開發(fā)工作。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,軟件開發(fā)相關(guān)專業(yè)(計算機、軟件工程、自動化類等);
2、具備架構(gòu)設(shè)計能力,在硬件底層選擇,軟件架構(gòu)設(shè)計,具有一定經(jīng)驗;
3、熟悉PLC原理,具備主流PLC框架的開發(fā)經(jīng)驗,如Codesys等,精通常用運動控制算法和Matlab建模仿真;
4、具備成熟完備的運動控制理論與應(yīng)用知識體系,參與過復(fù)雜設(shè)備的控制方案設(shè)計與開發(fā),具備CNC、工業(yè)機器人等開發(fā)背景;
5、熟悉實時操作系統(tǒng)(包含Linux、Windows、ARM端)、內(nèi)核配置、編程IDE、IEC61131、PLCopen等與運動控制器或邏輯控制器相關(guān)技術(shù);
6、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat、Profinet、EthernetIP、OPCUA等常用工業(yè)通訊總線;
7、熟練使用Windows或嵌入式開發(fā)環(huán)境,有過實時操作系統(tǒng)和ARM-Cortext-A多核軟件開發(fā)經(jīng)驗;
8、具備PLC、運動控制器的量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗;
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