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工作職責(zé)：
1、負責(zé)戰(zhàn)略性研發(fā)項目機器人動力學(xué)方面的研究、優(yōu)化工作，包括模型參數(shù)辨識、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動抑制技術(shù)、負載辨識、碰撞檢測、傳動方案設(shè)計與分析等；
2、指導(dǎo)算法工程師團隊，開展運動控制技術(shù)，系統(tǒng)動力學(xué)仿真的研發(fā)工作；
3、參與和指導(dǎo)機器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護、市場需求評審、技術(shù)趨勢調(diào)研和分析。
任職資格：
1、碩士學(xué)歷，機器人、機械電子、力學(xué)、自動化（控制方向）、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉工業(yè)機器人動力學(xué)，精通模型辨識、振動抑制、傳動鏈設(shè)計、最優(yōu)化理論等其中1-2項關(guān)鍵技術(shù)；
3、掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制、傳動設(shè)計等基礎(chǔ)知識；
4、掌握C語言編程，具備一定的Python語言編程能力；
5、責(zé)任心強，追求技術(shù)成就，具有良好的溝通、團隊協(xié)作能力；
6、有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，數(shù)學(xué)功底深厚的優(yōu)先；
7、4年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗。