職位描述
視覺圖像算法機(jī)器人算法C++運動控制算法導(dǎo)航算法支持向量機(jī)自動駕駛智能機(jī)器人
職位介紹
職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU等數(shù)據(jù)的采集、多傳感融合標(biāo)定研究
2. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光雷達(dá)SLAM算法研究（無人車上的自主定位與建圖）
3. 負(fù)責(zé)應(yīng)用SLAM技術(shù)在拒止環(huán)境下自主定位與建圖，以及目標(biāo)搜尋探索的相關(guān)應(yīng)用落地研究
任職要求：
1、精通C/C++/Python，掌握多線程編程；熟悉立體視覺、非線性優(yōu)化、四元數(shù)、李群/李代數(shù)等基本知識
2、 熟悉至少一種SLAM算法的基本原理和代碼框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等
3、 熟悉多傳感器標(biāo)定方法，包括多相機(jī)外參數(shù)標(biāo)定、相機(jī)與IMU空間與時間標(biāo)定、IMU與智能體外參數(shù)標(biāo)定等；
4、 有自動駕駛領(lǐng)域或者無人系統(tǒng)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
5、 熟悉 Linux及ROS系統(tǒng)；
工作地點
北航合肥科學(xué)創(chuàng)新研究院主樓
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宋馬良/人事經(jīng)理
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安徽艾爾動力科技有限公司安徽艾爾動力科技有限公司于2021年12月份成立，是蕪湖市鳩江區(qū)2021年重點招商引資企業(yè)；核心技術(shù)主要源于北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院，擁有豐富的無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗和優(yōu)質(zhì)的整合資源；主要產(chǎn)品是基于高度模塊化、裝卸便捷用于模仿人駕駛車路的駕駛機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)向機(jī)器人、油門&踏板機(jī)器人、換擋機(jī)器人、智能控制器以及安全冗余的急停機(jī)器人、智能電源箱等成熟產(chǎn)品；由于發(fā)展需要，特面向社會招聘勤奮務(wù)實、團(tuán)結(jié)共進(jìn)的有識之士，共謀發(fā)展。
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