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工作職責(zé)

負(fù)責(zé)復(fù)雜場(chǎng)景和任務(wù)要求下的智能駕駛機(jī)器人??駕駛車輛決策和運(yùn)動(dòng)控制算法的改進(jìn)完善?作；
2、負(fù)責(zé)智能駕駛機(jī)器人??駕駛車輛的故障診斷檢測(cè)及決策處理機(jī)制的完善;
3、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型搭建和實(shí)車控制算法調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)決策控制算法的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)?調(diào)試部署，跟蹤和技術(shù)?持；
5、與項(xiàng)目其他各模塊的?程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試?作
崗位要求
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、車輛工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、掌握現(xiàn)代控制理論及常見控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊控制等控制算法；
3、熟悉常?的決策算法框架，如有限狀態(tài)機(jī)、?為樹、決策樹、?爾可夫決策、MCTS等；
4、熟練應(yīng)用Matlab/Simulink/Stateflow等工具進(jìn)行控制算法開發(fā)及仿真，熟悉Linux下c++開發(fā)；
5、有良好的機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和Linux平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、有自動(dòng)駕駛相關(guān)控制算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、在控制研究方向期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。