崗位要求:
1、負(fù)責(zé)基于結(jié)構(gòu)光三維重建算法的開(kāi)發(fā),針對(duì)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取到的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),開(kāi)發(fā)點(diǎn)云降噪、平滑、離群點(diǎn)去除等算法;
2、負(fù)責(zé)基于雙目三維重建算法的開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)基本的點(diǎn)云預(yù)處理后處理算法開(kāi)發(fā),以及對(duì)接3D結(jié)構(gòu)光軟件,提供點(diǎn)云后處理算法庫(kù);
4,基于CUDA的高速點(diǎn)云處理;
5,多個(gè)點(diǎn)云的融合。
6、撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。
任職要求:
1,物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制、圖像處理、光學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、1年以上三維重建相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用PCL/VTK/OpenGL/OpenCV等一種或幾種庫(kù);
3、了解圖像處理、三維重建及點(diǎn)云處理的基本原理;
4、熟練掌握C/C++編程,懂得如何優(yōu)化程序性能;
5、對(duì)GPU硬件架構(gòu)了解,懂得如何利用寄存器、共享內(nèi)存、合并訪問(wèn)等方式優(yōu)化程序性能,有過(guò)實(shí)際使用GPU開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6、有過(guò)結(jié)構(gòu)光相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
職位福利:彈性工作、餐補(bǔ)、交通補(bǔ)助、五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金