職位描述
強(qiáng)化學(xué)習(xí)
崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)；
2. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法真機(jī)部署；
3.追蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法前沿技術(shù)及復(fù)現(xiàn)。
2. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法真機(jī)部署；
3.追蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法前沿技術(shù)及復(fù)現(xiàn)。
任職要求：
1．博士學(xué)歷或有3年工作經(jīng)驗(yàn)碩士；
2．熟練掌握python、C++等語言。
3．熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、PPO等強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法和訓(xùn)練框架；
4．熟練使用至少一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)軟件，如gym、sim、mojuco、unity等；
5．熟悉ROS、有足式機(jī)器人sim2real經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
6.參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書和項(xiàng)目計(jì)劃書的撰寫和修改。
2．熟練掌握python、C++等語言。
3．熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、PPO等強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法和訓(xùn)練框架；
4．熟練使用至少一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)軟件，如gym、sim、mojuco、unity等；
5．熟悉ROS、有足式機(jī)器人sim2real經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
6.參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書和項(xiàng)目計(jì)劃書的撰寫和修改。
工作地點(diǎn)
中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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