職位描述
關鍵詞：遙操作，模仿學習
崗位職責：
- 架構設計一套輕量化遙操作系統(tǒng)
- 配合模仿學習算法工程師完成數(shù)據(jù)閉環(huán)驗證
- 與運動控制工程師、后端工程師協(xié)作，參與相關算法的部署；
任職要求：
- 計算機科學、人工智能或其他相關領域的本科及以上學歷；
- 熟悉機械臂控制與規(guī)劃：包括機械臂的運動學與控制，路徑規(guī)劃及優(yōu)化，或基于深度學習的控制方法。
- 具備以下至少兩個領域相關的研究或工作經(jīng)歷：
- 人體骨骼點識別與定位
- 三維空間中的定位
- 基于深度學習的三維場景重建
- 了解模仿學習的算法流程，理解遙操作數(shù)據(jù)采集到算法訓練流程
- 具有一定的硬件基礎，能與硬件工程師與機械工程師協(xié)作
- 具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練使用C++/Python，及 Linux 操作系統(tǒng)；
- 在頂級國際會議和期刊上發(fā)表過相關學術論文者優(yōu)先
工作地點
中安創(chuàng)谷科技園二期
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江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統(tǒng)、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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