1. 算法研發(fā):設計并實現(xiàn)適用于人形機器人臂手運動規(guī)劃(復雜環(huán)境下的任務操作)的強化學習算法,提升其決策與行動能力。
2. 系統(tǒng)集成:將研發(fā)的強化學習算法與人形機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構集成,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
3. 仿真測試:搭建仿真環(huán)境,進行算法測試與優(yōu)化,提高算法的適應性和魯棒性。
4. 數(shù)據(jù)分析:收集并分析機器人運行數(shù)據(jù),識別問題,提出改進方案。
5. 技術研究:跟蹤強化學習與人形機器人領域的最新技術動態(tài),探索新技術在機器人上的應用潛力
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