職位描述
路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位運動規(guī)劃機器人算法運動控制算法四足機器人
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)四足機器人、人形機器人、機械臂等具身智能機器人的平臺集成、開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試；
2.參與具身智能機器人在未知環(huán)境條件下的高精度定位與自主導(dǎo)航算法研究；或參與具身智能機器人的自主感知探測、規(guī)劃控制決策、多機系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究；或參與具身智能大模型的算法研究；
3. 參與相關(guān)科研工作，發(fā)表高水平國際學(xué)術(shù)論文。
任職資格：
1. 相關(guān)方向碩士及以上研究生學(xué)歷，在機器人抓取操作、SLAM、規(guī)劃控制、深度學(xué)習(xí)等機器人相關(guān)方向有相關(guān)經(jīng)驗；
2. 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C++/ Python，熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學(xué)習(xí)框架之一；
3. 在本領(lǐng)域期刊或會議上發(fā)表過高水平文章者優(yōu)先。
獎金績效
年薪包含年度績效獎金，根據(jù)年度考核結(jié)果發(fā)放
工作地點
科潤大廈B棟10樓
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職位發(fā)布者
許穎佳/HR
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人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室(深圳)2019年人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室（深圳）（以下簡稱光明實驗室）與光明區(qū)人民政府簽約正式入駐光明區(qū)科學(xué)城科潤大廈，12月17日正式注冊成立，成立之初即建立了建設(shè)成為世界一流的人工智能與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新平臺的目標。2021年11月18日，光明實驗室第一屆理事會第一次會議在光明區(qū)公共服務(wù)平臺舉行，會議審定了實驗室第一屆理事會成員名單、實驗室建設(shè)實施方案以及任命實驗室主任等議程。同時，現(xiàn)場啟動了實驗室的入駐儀式。自此，光明實驗室的建設(shè)進入了一個正式招募與擴充人才團隊的新階段。光明實驗室面向人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的重大戰(zhàn)略需求，由廣東省政府統(tǒng)籌規(guī)劃及頂層設(shè)計，深圳市政府主導(dǎo)建設(shè)、運營與管理，由深圳大學(xué)作為牽頭建設(shè)單位。實驗室主要圍繞區(qū)塊鏈與金融科技、智能傳感與精準醫(yī)療、機器學(xué)習(xí)與智能系統(tǒng)、泛在感知與智慧城市四個方面展開研究。光明實驗室工作氛圍平等融洽，文化積極向上，給予科研人員及團隊充分的研究自由度，目前已引進計算機、電子信息、人工智能等領(lǐng)域的優(yōu)秀團隊進駐，給予實驗室人員高水平學(xué)科平臺。五險一金+年終獎金+生活保障協(xié)助解決，以人為本，免除員工后顧之憂。
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