職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法環(huán)境建模運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障視覺圖像算法
1、負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)。包括需求分析、器件選型、實(shí)驗(yàn)測(cè)試等；
2、負(fù)責(zé)圖像處理算法開發(fā)。采用halcon,OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像處理算法；
3、負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測(cè)試任務(wù)；
4、軟件界面編寫。采用C#編寫人機(jī)交互界面，包括數(shù)據(jù)庫和通信部分代碼的編寫；
5、項(xiàng)目管理。若具備項(xiàng)目管理能力，可以協(xié)助完成項(xiàng)目實(shí)施全流程的項(xiàng)目協(xié)助管理工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、一年以上機(jī)器視覺與圖像處理行業(yè)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握基本圖像處理算法原理，精通halcon,Opencv等視覺算法庫及工具；
4、有ROS 應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行模塊代碼編寫、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試；
5、熟練掌握C++和C#或Qt編程語言；
6、具有強(qiáng)的協(xié)調(diào)溝通能力、分析解決問題能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，具備很強(qiáng)的責(zé)任心和積極向上努力提高成長(zhǎng)的心態(tài)；
7、對(duì)圖像識(shí)別算法有深刻理解及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、負(fù)責(zé)圖像處理算法開發(fā)。采用halcon,OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像處理算法；
3、負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測(cè)試任務(wù)；
4、軟件界面編寫。采用C#編寫人機(jī)交互界面，包括數(shù)據(jù)庫和通信部分代碼的編寫；
5、項(xiàng)目管理。若具備項(xiàng)目管理能力，可以協(xié)助完成項(xiàng)目實(shí)施全流程的項(xiàng)目協(xié)助管理工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、一年以上機(jī)器視覺與圖像處理行業(yè)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握基本圖像處理算法原理，精通halcon,Opencv等視覺算法庫及工具；
4、有ROS 應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行模塊代碼編寫、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試；
5、熟練掌握C++和C#或Qt編程語言；
6、具有強(qiáng)的協(xié)調(diào)溝通能力、分析解決問題能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，具備很強(qiáng)的責(zé)任心和積極向上努力提高成長(zhǎng)的心態(tài)；
7、對(duì)圖像識(shí)別算法有深刻理解及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
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職位發(fā)布者
黎穎詩/人事經(jīng)理
立即溝通
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院（廣州增城）（以下簡(jiǎn)稱“研究院”），是廣州市人民政府、廣州市增城區(qū)人民政府和湖南大學(xué)三方共建的事業(yè)法人新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，坐落于國(guó)家級(jí)增城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。研究院深度融入粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，瞄準(zhǔn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展需求，遵循“綜合性、專業(yè)化、國(guó)際化、創(chuàng)新型”的發(fā)展戰(zhàn)略，按照“需求牽引、協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)教融合、爭(zhēng)創(chuàng)一流”的建設(shè)思路，充分發(fā)揮湖南大學(xué)人才、科研和學(xué)科優(yōu)勢(shì)，積極探索“產(chǎn)學(xué)研”深度融合模式，大力打造高端人才聚集洼地、科技創(chuàng)新策源高地、產(chǎn)教融合創(chuàng)新平臺(tái)、成果孵化轉(zhuǎn)化基地，致力于建設(shè)成為一流的研發(fā)平臺(tái)。研究院首期五年建設(shè)期重點(diǎn)布局新一代信息技術(shù)、新能源汽車、生物醫(yī)藥、智能制造與裝備、新型材料、綠色建造與環(huán)保等六大研發(fā)領(lǐng)域，積極探索“一院一園一基金”發(fā)展模式，為廣州市建設(shè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的科技創(chuàng)新強(qiáng)市、增城區(qū)打造廣州東部中心“現(xiàn)代活力核”、湖南大學(xué)建設(shè)中國(guó)特色世界一流大學(xué)注入新的強(qiáng)勁動(dòng)能，為推動(dòng)粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)湖大力量。
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