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崗位職責(zé)
1.根據(jù)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的作業(yè)任務(wù)、地圖路網(wǎng)信息、當(dāng)前定位、環(huán)境中的動(dòng)/靜目標(biāo)與障礙物、可行駛空間等信息，計(jì)算AMR行為決策，并生成最優(yōu)軌跡；
2.對AMR進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)；
3.路徑規(guī)劃算法的可視化調(diào)試、驗(yàn)證工具開發(fā)；
4.搭建AMR仿真系統(tǒng)。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化、機(jī)械電子等專業(yè)；
2.具備3年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/AMR、自動(dòng)駕駛等行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3.對常見路徑規(guī)劃算法有深入了解，包括但不限于A*、Dijkstra、Lattice Planner及其改進(jìn)系列；
4.具備扎實(shí)的C/C++編程技能和良好的編程習(xí)慣；
5.熟悉ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用Git、Docker優(yōu)先；
6.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。