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崗位職責：
1、負責清掃車軟件框架設計、開發(fā)工作；
2、負責軟件故障診斷、系統(tǒng)監(jiān)控、安全系統(tǒng)、云平臺交互、APP交互、數(shù)據(jù)保存上傳、業(yè)務平臺管理等功能的設計與開發(fā)；
3、負責產品適配、聯(lián)合調試、生產問題支持等工作；
4、負責自駕系統(tǒng)上層應用邏輯設計、評審、開發(fā)、驗證工作；
5、設計文檔、專利編寫，產品測試、評估及維護；

任職要求：
1、 同行業(yè)或服務類機器人行業(yè)3-5年同崗位工作經驗；
2、 編程基礎扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等系統(tǒng)應用和問題修復；
3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系統(tǒng)優(yōu)先；
4、了解自動駕駛底層軟件、傳感器驅動、軟件各模塊數(shù)據(jù)交互；
5、熟悉編譯、交叉編譯、運行部署；
6、具備良好的溝通能力和技巧；
7、（優(yōu)先）具有自動駕駛功能量產經驗。