職位概述:
作為機(jī)器人系統(tǒng)工程師,您將負(fù)責(zé)主導(dǎo)集成了云平臺(tái)、App、服務(wù)機(jī)器人算法、硬件、結(jié)構(gòu)為一體的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及開發(fā)管理。您的工作將涉及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu),云服務(wù)架構(gòu)和數(shù)據(jù)管理,感知方案、導(dǎo)航與定位方案等方案的規(guī)劃、設(shè)計(jì),管理功能實(shí)現(xiàn)及bug修復(fù),確保機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠發(fā)布。
主要職責(zé):
機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā):
1.設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu),云平臺(tái)和IoT設(shè)備的無縫連接。
2.組織云端應(yīng)用程序和服務(wù)開發(fā),支持機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、存儲(chǔ)和分析。
3.組織設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人硬件平臺(tái),包括電機(jī)、傳感器、控制器和嵌入式系統(tǒng)。
4.進(jìn)行硬件組件的選型和測(cè)試,確保其與整體系統(tǒng)的兼容性和性能。
5.設(shè)計(jì)傳感器集成方案,確保機(jī)器人能夠高效地采集并上傳數(shù)據(jù)至云平臺(tái)。
6.開發(fā)數(shù)據(jù)管理流程,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和存儲(chǔ)。
7.負(fù)責(zé)與各類IoT設(shè)備的集成,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和高效性。
系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證:
1.制定全面的測(cè)試計(jì)劃,確保硬件和軟件在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全性。
2.進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,驗(yàn)證機(jī)器人在云平臺(tái)上的性能和響應(yīng)能力。
項(xiàng)目的協(xié)同:
1.與機(jī)械工程師、電氣工程師、軟件開發(fā)人員和其他團(tuán)隊(duì)成員緊密合作,確保系統(tǒng)各部分的有效協(xié)同。
2.參與項(xiàng)目評(píng)審會(huì)議,提出技術(shù)解決方案和改進(jìn)建議。
技能要求:
1.3年以上機(jī)器人、云平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)或硬件相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)工程師工作經(jīng)驗(yàn),具有項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者。
2.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人技術(shù)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷
3.技能要求:
①機(jī)器人與硬件知識(shí):了解機(jī)器人ROS、硬件,android,。
②編程能力:熟練掌握C++、Python、Java等編程語言,熟悉嵌入式開發(fā)和云平臺(tái)開發(fā)(如AWS、阿里云)。
③云計(jì)算與IoT技術(shù):熟悉云服務(wù)架構(gòu)、IoT設(shè)備的開發(fā)與管理、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
④數(shù)據(jù)分析能力:具備數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),能夠使用相關(guān)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和建模。
⑤項(xiàng)目管理能力:具備良好的溝通和項(xiàng)目管理能力,能夠協(xié)調(diào)不同團(tuán)隊(duì)的工作。