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崗位職責：

1. 在Linux（Ubuntu）環(huán)境下，基于ROS2框架，參與設(shè)計并實現(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)，確保PLC控制器、相機、機械臂等硬件組件與軟件系統(tǒng)的無縫集成，同時開發(fā)并優(yōu)化相關(guān)算法，支持手術(shù)機器人的操作與控制。

2. 利用Python編寫代碼，實現(xiàn)硬件接口的開發(fā)與控制，以及數(shù)據(jù)處理與分析功能，包括使用Numpy、Pandas、OpenCV、SimpleITK、VTK等庫進行圖像處理、圖像識別及醫(yī)學影像處理。

3. 使用Docker技術(shù)，將系統(tǒng)組件容器化，確保系統(tǒng)的可移植性、可伸縮性和安全性，進行系統(tǒng)的部署與管理。

4. 進行系統(tǒng)集成測試，發(fā)現(xiàn)并解決軟硬件兼容性問題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與算法效率，確保滿足實時性要求。

5. 編寫清晰的技術(shù)文檔，記錄系統(tǒng)架構(gòu)、算法設(shè)計與實現(xiàn)細節(jié)，以及開發(fā)過程中的關(guān)鍵問題與解決方案。

任職要求：

1. 本科及以上學歷，計算機科學、自動化、電子工程、數(shù)學或相關(guān)領(lǐng)域背景。

2. 扎實的Python編程基礎(chǔ)，熟悉面向?qū)ο缶幊趟枷耄軌蚓帉懜咝А⒖删S護的代碼。

3. 了解ROS2的基本概念與工作原理，有ROS2項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

4. 對PLC編程、機器視覺及機械臂控制有一定了解，能夠閱讀相關(guān)技術(shù)文檔。

5. 熟練掌握Numpy、Pandas進行數(shù)據(jù)處理與分析，熟悉OpenCV庫進行圖像處理與圖像識別算法的開發(fā)，了解SimpleITK、VTK庫進行醫(yī)學影像處理與分析的基礎(chǔ)。

6. 熟悉Docker容器技術(shù)，能夠使用Docker進行系統(tǒng)的部署與管理。

7. 熟練使用Git進行代碼管理，包括分支創(chuàng)建、合并請求、代碼審查等，確保代碼的版本控制與團隊協(xié)作效率。

8. 精通Linux（Ubuntu）操作系統(tǒng)的使用，能夠高效地進行系統(tǒng)配置、軟件包管理與故障排查，為開發(fā)和測試提供穩(wěn)定的環(huán)境。

9. 具備良好的問題解決能力和團隊合作精神，能夠在快節(jié)奏環(huán)境中高效工作，與團隊成員有效溝通與合作。