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工作職責(zé)：

1、 負(fù)責(zé)機(jī)器狗/人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；

2、 構(gòu)造編寫機(jī)器狗/人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；

3、 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；

機(jī)器狗/人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫。

任職資格：

1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；

2、熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器狗/人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器狗/人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；

4、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解；

5、熟練掌握Simulink等仿真工具；

6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；

7、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等），有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

8、有感FOC或無(wú)感FOC項(xiàng)目開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

9、有宇樹、漢王、云深處等工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎(chǔ)薪資漲薪5000-10000）；

有宇樹、漢王科技、云深處等技術(shù)總監(jiān)工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎(chǔ)薪資漲薪10000-30000）。