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工作職責(zé)：

1、 開(kāi)發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障，自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別等算法；

2、 針對(duì)四足機(jī)器人設(shè)計(jì)最優(yōu)的控制策略；

3、配合其他技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制。

任職資格：

1、 熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法；

2、 精通Navigation、Cartographer等開(kāi)源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開(kāi)源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；

3、 精通loam、liosam 、fastlio等3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；

4、 有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先考慮；

5、 有宇樹(shù)、漢王、云深處等工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎(chǔ)薪資漲薪5000-10000）；

6、有宇樹(shù)、漢王科技、云深處等技術(shù)總監(jiān)工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎(chǔ)薪資漲薪10000-30000）。