職位描述
圖像識(shí)別產(chǎn)品
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；
負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和接口程序開發(fā)和測(cè)試，參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)及軟件功能開發(fā);
熟悉主流機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)，有實(shí)際成功 Tensorflow項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為佳;
精通C++或python等語(yǔ)言編程能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣:
掌握陀螺儀、加速度傳感器等慣性導(dǎo)航器件的原理和應(yīng)用者優(yōu)先；
融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺、紅外等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；
研發(fā)基于激光雷達(dá)、IMU、編碼器、雙目攝像頭等輸入信息的感知算法；
研發(fā)基于ROS框架下的定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)和整合；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷；
3、熟悉linux下C/C++/python程序設(shè)計(jì)；
4、熟悉ARM或TI DSP等處理器的常見接口驅(qū)動(dòng)，比如FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等，熟練掌握這些外設(shè)的工種原理和驅(qū)動(dòng)配置；
工作地點(diǎn)
南京南理工科技園
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