職位描述
深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云算法圖像算法C++PythonC語言機(jī)器視覺智能駕駛導(dǎo)航算法
崗位職責(zé)：
1.研究基于結(jié)構(gòu)光、激光的3D點(diǎn)云處理相關(guān)算法設(shè)計，實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化。
2.負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，包括三維重建、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云匹配融合。紋理映射融合等相關(guān)算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
3.跟蹤了解計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿算法，并落實(shí)日常應(yīng)用中。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀者可放寬至本科學(xué)歷。
2.精通Python或C/C++語言。
3.精通PCL庫的使用，熟悉OpenCV、Open3D等常用視覺庫。熟悉常用視覺感知模塊，如激光雷達(dá)、攝像頭等。
4.扎實(shí)的機(jī)器視覺基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典的圖像處理算法，熟悉3D成像原理、相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、點(diǎn)云濾波和配準(zhǔn)。熟悉三維重建/點(diǎn)云處理/目標(biāo)識別相關(guān)算法者優(yōu)先。熟練掌握多視圖幾何學(xué)和三維重建技術(shù)相關(guān)算法，包括但不限于：點(diǎn)云過濾，三維模型識別，點(diǎn)云搜索，點(diǎn)云分割，模型提取，點(diǎn)云匹配，點(diǎn)云可視化等。
5.有結(jié)構(gòu)光/TOF/雙目相機(jī)/激光雷達(dá)的開發(fā)、研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.具有算法性能優(yōu)化能力，使用過CUDA、OpenMP等優(yōu)先。
7.具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力；有機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1.研究基于結(jié)構(gòu)光、激光的3D點(diǎn)云處理相關(guān)算法設(shè)計，實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化。
2.負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，包括三維重建、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云匹配融合。紋理映射融合等相關(guān)算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
3.跟蹤了解計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿算法，并落實(shí)日常應(yīng)用中。
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1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀者可放寬至本科學(xué)歷。
2.精通Python或C/C++語言。
3.精通PCL庫的使用，熟悉OpenCV、Open3D等常用視覺庫。熟悉常用視覺感知模塊，如激光雷達(dá)、攝像頭等。
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5.有結(jié)構(gòu)光/TOF/雙目相機(jī)/激光雷達(dá)的開發(fā)、研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.具有算法性能優(yōu)化能力，使用過CUDA、OpenMP等優(yōu)先。
7.具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力；有機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
中南大學(xué)鐵道校區(qū)綜合實(shí)驗(yàn)樓4樓422
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湖南眾智云創(chuàng)科技有限公司
湖南眾智云創(chuàng)科技有限公司是中南大學(xué)鐵路信息技術(shù)工程研究所指導(dǎo)的高新技術(shù)企業(yè)，是一家致力于工程領(lǐng)域全生命周期智慧管理、智慧監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)的“研、產(chǎn)、銷、咨詢”一體化高科技公司。公司依托中南大學(xué)雄厚的研發(fā)實(shí)力，融合控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、交通運(yùn)輸及土木工程等國家重點(diǎn)學(xué)科優(yōu)勢，依托高速鐵路建造技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室、湖南省軌道交通安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省鐵路工程機(jī)械電液控制工程研究中心等資源，致力于將科研成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，服務(wù)于公路、鐵路、市政、水利、軌道交通等領(lǐng)域的工程建設(shè)和運(yùn)維全過程。公司專注于研究與推廣工程項(xiàng)目質(zhì)量安全智能控制設(shè)備、檢測設(shè)備、運(yùn)營安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)等智慧建造與養(yǎng)護(hù)成套信息技術(shù)，同時致力于搭建智慧化監(jiān)管平臺，為行業(yè)提供全方位的技術(shù)支持與解決方案。通過科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工程建設(shè)與運(yùn)維管理的“智能化”“信息化”“低碳化”“安全化”。公司研發(fā)推廣的智能張拉壓漿系統(tǒng)、隧道襯砌拱頂防脫空監(jiān)控系統(tǒng)、混凝土生產(chǎn)管理系統(tǒng)、大體積砼智能溫控系統(tǒng)、軌道檢測監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)等產(chǎn)品在全國范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，為客戶提供了高水平的技術(shù)產(chǎn)品和咨詢服務(wù)。公司擁有一支以博士、碩士為主的高素質(zhì)技術(shù)研發(fā)隊伍，凝聚了一批高水平的資深行業(yè)專家、教授及客座研究員20余人，形成了強(qiáng)大的研發(fā)應(yīng)用、咨詢服務(wù)高科技團(tuán)隊。公司團(tuán)隊歷經(jīng)數(shù)年科技攻關(guān)，基于云計算、物聯(lián)網(wǎng)、BIM+GIS、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)研發(fā)，在工程智慧管理、智慧監(jiān)測方面擁有一批獨(dú)創(chuàng)性的技術(shù)，現(xiàn)擁有國家專利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)48項(xiàng)。技術(shù)成果領(lǐng)先，處于行業(yè)前沿。
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