職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法SLAM機(jī)器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++Python移動機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.基于ROS系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件開發(fā)工作；基于ARM linux 系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研發(fā)。
3.負(fù)責(zé)SLAM建圖算法開發(fā)和優(yōu)化。
4.負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障和物體識別算法的開發(fā)和優(yōu)化。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀者可放寬至本科學(xué)歷。
2.熟練掌握C/C++或Python編程，具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣。
3.2年及以上嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32，Jetson Nano 應(yīng)用場景。
4.熟練掌握ROS平臺及開發(fā)相關(guān)工具；熟練掌握常用的機(jī)器人感知模塊，如激光雷達(dá)、攝像頭等。
5.有過SLAM算法或視覺圖像處理相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；有服務(wù)過機(jī)器人、無人機(jī)項目（無人車/AGV小車）等經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
6.有計算機(jī)視覺產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
1.基于ROS系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件開發(fā)工作；基于ARM linux 系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研發(fā)。
3.負(fù)責(zé)SLAM建圖算法開發(fā)和優(yōu)化。
4.負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障和物體識別算法的開發(fā)和優(yōu)化。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，條件優(yōu)秀者可放寬至本科學(xué)歷。
2.熟練掌握C/C++或Python編程，具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣。
3.2年及以上嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32，Jetson Nano 應(yīng)用場景。
4.熟練掌握ROS平臺及開發(fā)相關(guān)工具；熟練掌握常用的機(jī)器人感知模塊，如激光雷達(dá)、攝像頭等。
5.有過SLAM算法或視覺圖像處理相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；有服務(wù)過機(jī)器人、無人機(jī)項目（無人車/AGV小車）等經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
6.有計算機(jī)視覺產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
中南大學(xué)鐵道校區(qū)綜合實驗樓4樓422
相似職位
- 人形機(jī)器人控制工程師2萬-4萬
長沙 - 岳麓
中聯(lián)重科 - 路徑規(guī)劃算法工程師1.5萬-2萬
長沙 - 岳麓
中聯(lián)重科 - 移動機(jī)器人算法工程師2.5萬-5萬
長沙 - 長沙
湖南凱之成智能裝備有限公司 - 機(jī)器人AI技術(shù)主管1.9萬-2.5萬
長沙 - 岳麓
中聯(lián)重科 - 機(jī)械臂規(guī)劃算法工程師1.5萬-3萬
長沙 - 望城
中聯(lián)重科 - 機(jī)器人ROS開發(fā)工程師1.6萬-1.8萬
長沙 - 開福
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
宋女士/HR
剛剛活躍立即溝通
湖南眾智云創(chuàng)科技有限公司
湖南眾智云創(chuàng)科技有限公司是中南大學(xué)鐵路信息技術(shù)工程研究所指導(dǎo)的高新技術(shù)企業(yè)，是一家致力于工程領(lǐng)域全生命周期智慧管理、智慧監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)的“研、產(chǎn)、銷、咨詢”一體化高科技公司。公司依托中南大學(xué)雄厚的研發(fā)實力，融合控制科學(xué)與工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、交通運輸及土木工程等國家重點學(xué)科優(yōu)勢，依托高速鐵路建造技術(shù)國家工程實驗室、湖南省軌道交通安全重點實驗室、湖南省鐵路工程機(jī)械電液控制工程研究中心等資源，致力于將科研成果轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，服務(wù)于公路、鐵路、市政、水利、軌道交通等領(lǐng)域的工程建設(shè)和運維全過程。公司專注于研究與推廣工程項目質(zhì)量安全智能控制設(shè)備、檢測設(shè)備、運營安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)等智慧建造與養(yǎng)護(hù)成套信息技術(shù)，同時致力于搭建智慧化監(jiān)管平臺，為行業(yè)提供全方位的技術(shù)支持與解決方案。通過科技創(chuàng)新實現(xiàn)傳統(tǒng)工程建設(shè)與運維管理的“智能化”“信息化”“低碳化”“安全化”。公司研發(fā)推廣的智能張拉壓漿系統(tǒng)、隧道襯砌拱頂防脫空監(jiān)控系統(tǒng)、混凝土生產(chǎn)管理系統(tǒng)、大體積砼智能溫控系統(tǒng)、軌道檢測監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)等產(chǎn)品在全國范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，為客戶提供了高水平的技術(shù)產(chǎn)品和咨詢服務(wù)。公司擁有一支以博士、碩士為主的高素質(zhì)技術(shù)研發(fā)隊伍，凝聚了一批高水平的資深行業(yè)專家、教授及客座研究員20余人，形成了強(qiáng)大的研發(fā)應(yīng)用、咨詢服務(wù)高科技團(tuán)隊。公司團(tuán)隊歷經(jīng)數(shù)年科技攻關(guān)，基于云計算、物聯(lián)網(wǎng)、BIM+GIS、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)研發(fā)，在工程智慧管理、智慧監(jiān)測方面擁有一批獨創(chuàng)性的技術(shù)，現(xiàn)擁有國家專利20余項，軟件著作權(quán)48項。技術(shù)成果領(lǐng)先，處于行業(yè)前沿。
公司主頁