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崗位職責(zé)：

1、負責(zé)Linux/ONX內(nèi)核及驅(qū)動程序的開發(fā)與維護，包括:內(nèi)核優(yōu)化、BSP開發(fā)與調(diào)試、功能應(yīng)用程序設(shè)計等;

2、負責(zé)平臺的驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試:比如攝像頭，激光雷達，毫米波雷達等傳感器接入負責(zé)平臺驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試:比如攝像頭，激光雷達，雷達等傳感器接入；

3、負責(zé)分析解決系統(tǒng)集成期間發(fā)現(xiàn)的問題；

4、配合應(yīng)用開發(fā)工程師，完成相關(guān)接口的開發(fā)配合應(yīng)用開發(fā)工程師完成相關(guān)接口的開發(fā)；

5、負責(zé)中間件的開發(fā)和集成；

6、負責(zé)軟件架構(gòu)模塊的配置和開發(fā)；

7、按時按照領(lǐng)導(dǎo)要求保質(zhì)保量完成領(lǐng)導(dǎo)安排的各項工作。

任職要求：

1、計算機/軟件工程/EE/自動化相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；

2、熟練使用c/C++；

3、熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉多線程/進程開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)，如Linux內(nèi)核，進程調(diào)度，進程間通信；

4、熟悉TCP/UDP通信協(xié)議；

5、流利的英語讀寫能力；

6、了解ROS2/CyberRT更佳。