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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多傳感器融合方案的Slam框架，并逐步應(yīng)用至各業(yè)務(wù)場(chǎng)景中；

2、研發(fā)和優(yōu)化基于高精地圖的融合定位算法；

3、研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，其中包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；

4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器的標(biāo)定，包括Camera，Lidar，IMU、輪速計(jì)等的標(biāo)定，包括EOL產(chǎn)線標(biāo)定及在線標(biāo)定；

5、建設(shè)車輛自動(dòng)化標(biāo)定平臺(tái)及相關(guān)能力建設(shè)；

6、負(fù)責(zé)傳感器的數(shù)據(jù)處理；

7、基于仿真和實(shí)車測(cè)試，優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性；

8、跟蹤建圖、定位和傳感器標(biāo)定領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)發(fā)展與工業(yè)發(fā)展；

9、負(fù)責(zé)編制相關(guān)技術(shù)文檔；

10、按時(shí)按照領(lǐng)導(dǎo)要求保質(zhì)保量完成領(lǐng)導(dǎo)安排的各項(xiàng)工作。

任職要求:

1、具有機(jī)器人、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，1-3年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

2、理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉多視圖幾何，了解icp、ndt等相關(guān)匹配算法，了解slam中的優(yōu)化方法，了解ekf、eskf、iekf、msckf等濾波器算法；

3、熟悉多傳感器融合框架； - 熟悉常見相機(jī)類別、投影和畸變模型。對(duì)圖像特征檢測(cè)、提取等問題有深入了解，熟悉VIO/VSLAM/SFM等基本原理；

4、具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++或Python編程語(yǔ)言；

5、具有定位，建圖算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

6、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心，較強(qiáng)的軟件模塊化思維及邏輯能力，抗壓能力。