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崗位職責：

· 負責移動機器人和機械臂系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括自主導(dǎo)航、移動操作、運動規(guī)劃等核心模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。

· 根據(jù)項目進度安排，定期對系統(tǒng)軟件進行測試、調(diào)試和優(yōu)化，確保系統(tǒng)的高效、安全運行。

· 與硬件團隊協(xié)作，調(diào)試并集成多種傳感器（如激光雷達、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優(yōu)化機器人在多種環(huán)境下的適應(yīng)性和性能。

· 與算法團隊協(xié)作，確保新算法順利集成至機器人系統(tǒng)中并符合實際需求。

· 與產(chǎn)品團隊協(xié)作，參與用戶需求分析，將產(chǎn)品功能需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)實現(xiàn)方案。

· 撰寫技術(shù)文檔，提供系統(tǒng)的維護和用戶培訓(xùn)支持。

職位要求：

· 本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，或具備同等經(jīng)驗。

· 具備機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，有移動機械臂項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

· 精通C++和Python編程語言，具備良好的軟件設(shè)計能力及代碼優(yōu)化經(jīng)驗。

· 精通ROS或ROS2（機器人操作系統(tǒng)），并具備在ROS環(huán)境下開發(fā)和調(diào)試機器人的實踐經(jīng)驗。

· 熟悉SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等）和導(dǎo)航算法，并具備在ROS環(huán)境中集成算法模塊的經(jīng)驗。

· 熟悉機械臂的運動規(guī)劃與控制方法（RRT, PRM等），并具備在ROS環(huán)境下使用MoveIt和其它軟件框架進行機械臂控制模塊集成和調(diào)試的經(jīng)驗。

· 了解多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能夠進行傳感器數(shù)據(jù)的校準和調(diào)試。

· 出色的問題分析和解決能力，能夠獨立進行系統(tǒng)故障排查和性能優(yōu)化。

· 具有團隊協(xié)作精神，能夠與硬件、算法和產(chǎn)品團隊緊密合作，共同推進項目進展。

· 具備較強的創(chuàng)新意識和項目責任心，適應(yīng)靈活的工作節(jié)奏和任務(wù)安排。