職位描述
機(jī)器人機(jī)器人感知系統(tǒng)立體視覺
崗位職責(zé)
1. 針對(duì)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)械臂服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、圖像分割、場(chǎng)景語(yǔ)義分析以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理等算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景內(nèi)主要作業(yè)對(duì)象、障礙物等的視覺識(shí)別與避障功能；
1. 針對(duì)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)械臂服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、圖像分割、場(chǎng)景語(yǔ)義分析以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理等算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景內(nèi)主要作業(yè)對(duì)象、障礙物等的視覺識(shí)別與避障功能；
2. 負(fù)責(zé)將視覺模塊與機(jī)器人基于 ROS/ROS2 的整體系統(tǒng)進(jìn)行整合，確保系統(tǒng)功能的高效運(yùn)行；
崗位要求
1. 研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；具備 2年以上實(shí)際項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 負(fù)責(zé)視覺算法在實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目中的落地，完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型訓(xùn)練與優(yōu)化、系統(tǒng)部署等任務(wù)，持續(xù)提升視覺系統(tǒng)性能。
4. 關(guān)注機(jī)器人視覺技術(shù)的行業(yè)動(dòng)態(tài)，能夠?yàn)轫?xiàng)目視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供專業(yè)性建議和解決方案。
崗位要求
1. 研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；具備 2年以上實(shí)際項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)；
3. 深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論，在目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割和場(chǎng)景語(yǔ)義分析領(lǐng)域擁有豐富實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具備視覺系統(tǒng)在機(jī)器人中整合的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 具備較強(qiáng)的溝通和協(xié)作能力，責(zé)任心強(qiáng)，能夠在團(tuán)隊(duì)中推動(dòng)項(xiàng)目的高效實(shí)施。
工作地點(diǎn)
杭鋼冶金科技大廈
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