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用智能多維融合感知技術(shù)、高端智能裝備裝配測試一體化技術(shù)等方向。

（1）多維智能感知技術(shù)

多維智能感知技術(shù)賦予機器環(huán)境感知能力，技術(shù)可以應(yīng)用于智能機器人、建筑測繪、智能工廠中，通過大量信息的分析與處理，為系統(tǒng)決策與執(zhí)行提供依據(jù)，將會作為智能化的基礎(chǔ)，促進各個場景下的智慧化進程，在工業(yè)制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中具有巨大的應(yīng)用前景。

（2）自動化裝配與模擬測試技術(shù)

團隊基于數(shù)字感知、智能控制等核心技術(shù)開展自動化裝配與測試技術(shù)應(yīng)用研究，采用氣浮、多維伺服柔性控制技術(shù)實現(xiàn)高精度航天微低重力模擬，并可解決高端制造裝配中的工藝一致性差、質(zhì)量穩(wěn)定性低等問題，應(yīng)用于各種裝備的精密裝配、質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)，推動產(chǎn)業(yè)的智能化變革。

招聘崗位：

1、測試崗

崗位職責(zé)：負責(zé)團隊軟、硬件的測試；根據(jù)科研項目產(chǎn)品設(shè)計需求制定測試計劃，設(shè)計測試數(shù)據(jù)和測試用例；準(zhǔn)確地定位并跟蹤問題，推動問題及時合理地解決；利用工具完成對科研項目產(chǎn)品的功能、性能及其它方面的測試；利用軟件測試工具跟蹤過程數(shù)據(jù)，驗證業(yè)務(wù)邏輯學(xué)科方向為動力工程及工程熱物理、航空宇航科學(xué)與技術(shù)，博士期間研究方向與高超聲速動力系統(tǒng)或者飛行器相關(guān)者優(yōu)先。

招聘條件：碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)不限制，有實際的測試經(jīng)驗；熟悉操作一種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，熟悉linux操作系統(tǒng)的常用命令；有過web測試經(jīng)驗，熟悉一到兩種自動化測試工具；熟悉bug跟蹤工具，能對軟、硬件開發(fā)中所有的bug進行跟蹤和統(tǒng)計分析；具有良好的交流溝通能力，工作積極主動，有責(zé)任心細心，良好的團隊合作精神；掌握軟件測試?yán)碚摗y試流程、具備豐富的測試經(jīng)驗；熟練掌握svn、git fddler、postman等相關(guān)工具。

招聘人數(shù)：1-3

2、算法開發(fā)崗

崗位職責(zé)：1.算法設(shè)計與開發(fā)：①設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達的點云處理算法，用于物體檢測、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。②使用不同的點云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）進行物體識別、重建和特征提取。2.數(shù)據(jù)處理與分析：①處理并分析激光雷達傳感器獲取的大規(guī)模點云數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)預(yù)處理（如去噪、對齊、濾波等）。②設(shè)計和優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的處理管線，以提高算法的實時性和準(zhǔn)確性。3.性能優(yōu)化：①針對算法的計算復(fù)雜度、內(nèi)存使用、實時性進行優(yōu)化，確保算法可以高效運行在算力平臺或服務(wù)器上。②優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的存儲、讀取和處理流程，提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。4.測試與驗證：①負責(zé)開發(fā)算法的測試和驗證策略，基于真實場景或模擬數(shù)據(jù)集對算法進行評估和調(diào)優(yōu)。②使用數(shù)據(jù)集進行算法性能評估，并撰寫相關(guān)的技術(shù)報告與文檔。5.前沿技術(shù)跟蹤：①跟蹤激光雷達與點云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果，持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。②探索新的點云處理方法和應(yīng)用場景，推動技術(shù)創(chuàng)新。6、系統(tǒng)集成與部署：①將點云算法集成到實際的應(yīng)用系統(tǒng)中，并進行優(yōu)化部署，確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運行。②處理與傳感器融合相關(guān)的問題，如與IMU、相機等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。

招聘條件：1-3年工作經(jīng)驗，計算機領(lǐng)域，雷達相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；掌握C++，至少為C++11標(biāo)準(zhǔn)；能使用linux系統(tǒng), 會使用git；了解多線程,模板，面向?qū)ο蟮群诵母拍?能根據(jù)不同需求完成編碼；對常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計模式有基本了解；優(yōu)先考慮:掌握Modbus協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)編程，Unix網(wǎng)絡(luò)編程，PCL點云處理，第三方庫接入經(jīng)驗。