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（一）崗位職責(zé)

1.項(xiàng)目過程中設(shè)計(jì)的電子電路設(shè)計(jì)、相關(guān)軟件的編寫，編程控制等；

2.根據(jù)技術(shù)方案完成產(chǎn)品開發(fā)，負(fù)責(zé)清掃機(jī)器人ARM/單片機(jī)嵌入式程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)和代碼編寫，主要包括定位感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊（LORA/WIFI/藍(lán)牙等）以及任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)機(jī)等功能；

3.參與自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)開發(fā)及自動(dòng)化設(shè)備方案的配合，協(xié)助硬件、結(jié)構(gòu)以及電氣等相關(guān)工作，審核PCB原理圖，以確保機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性；

4.編寫相關(guān)的嵌入式軟件控制設(shè)備；

5.編寫與上位機(jī)的接口通訊軟件；

6.負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的整理、編寫和提供，以確保相關(guān)產(chǎn)品說明的正確性和可讀性。

（二）崗位要求

1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2.精通c 和c++語言，熟悉Linux 系統(tǒng)；

3.具有基本的硬件電路知識(shí)，能夠識(shí)別相關(guān)電路原理圖，熟練使用示波器、萬用表等調(diào)試儀器；

4.熟悉各種電氣通訊方式的使用（串口、iic、以太網(wǎng)、wifi、藍(lán)牙等），熟悉CAN、RS485，RS232、SPI、USB 等接口協(xié)議，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；

5.熟悉常用的微處理器（ARM/單片機(jī)/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；

6.對(duì)工作有熱情，態(tài)度積極，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，邏輯思維能力強(qiáng)，有歸納總結(jié)相關(guān)知識(shí)的良好習(xí)慣。

備注：

1.社招人員要求有3-5年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并根據(jù)應(yīng)聘者的畢業(yè)院校、學(xué)歷、工作年限及從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，薪酬待遇20-40萬/年（稅前）；

2.應(yīng)屆高校畢業(yè)生薪酬待遇面談；

3.本崗位要求985、211、雙一流統(tǒng)招碩士研究生及以上學(xué)歷，不滿足條件勿擾，謝謝。