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1.有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉多視圖幾何、概率論、優(yōu)化算法等；

2、熟悉路徑規(guī)劃（如全局路徑規(guī)劃[A*,D*]及局部路徑規(guī)劃[DWA]的相關(guān)算法）、避障算法，蟻群算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具有 3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

3、較好的 C/C++語(yǔ)言編程功底，熟悉 LINUX 平臺(tái)和 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)；

4、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷者

5、熟悉控制算法的理論和應(yīng)用，具有控制算法開(kāi)發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)；如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；

6、擁有機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，并能運(yùn)用到控制算法的優(yōu)化中；

7、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；

任職要求：

1. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)路徑控制算法，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)準(zhǔn)確度和高效率；

2. 根據(jù)設(shè)備實(shí)際生產(chǎn)需求，建立生產(chǎn)路徑與物料匹配聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率。

3. 對(duì)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。