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1、負(fù)責(zé)自主駕駛汽車規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試、和測(cè)試工作；
2、負(fù)責(zé)自主駕駛汽車的核心規(guī)劃控制算法的設(shè)計(jì)與研發(fā)；
3、與自主駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；

任職資格：

1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷（985/211），計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程及導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，重慶優(yōu)先；
2、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
3、熟悉坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4、熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法，如NMPC、A*、D*算法等，能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解；
5、有基于AI模型的軌跡預(yù)測(cè)經(jīng)驗(yàn)；
6、具有決策算法相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
7、有無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人相關(guān)行業(yè)路徑規(guī)劃和避障開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、邏輯清晰，有較強(qiáng)的系統(tǒng)問(wèn)題分析經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠解決復(fù)雜的系統(tǒng)問(wèn)題；
9、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，有較好的表達(dá)和溝通能力。