職位描述
機器人算法運動控制算法
職責(zé)：
1. 負責(zé)多自由度機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、仿真、計算；機器人規(guī)劃和控制算法的開發(fā)；
2. 根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護，以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
3. 機器人、半導(dǎo)體、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研、評估、測試和研究；
4. 協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量。
2. 根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護，以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
3. 機器人、半導(dǎo)體、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研、評估、測試和研究；
4. 協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量。
人員需求：
1. 一般要求碩士及以上學(xué)歷；自動化，控制科學(xué)與工程，機械電子工程，計算機等相關(guān)專業(yè)背景；相關(guān)競賽獲獎等優(yōu)秀者學(xué)歷不限；工程力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)專業(yè)背景，且有相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
2.兩年以上工作經(jīng)驗；博士且具備相關(guān)研究經(jīng)歷者不限年限；
3.具備扎實的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4.熟悉多關(guān)節(jié)類型機器人運動控制、規(guī)劃算法和建模方法；
5.具備較強的編程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6.具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力；
7.工作態(tài)度積極認真，責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識。
2.兩年以上工作經(jīng)驗；博士且具備相關(guān)研究經(jīng)歷者不限年限；
3.具備扎實的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4.熟悉多關(guān)節(jié)類型機器人運動控制、規(guī)劃算法和建模方法；
5.具備較強的編程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6.具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力；
7.工作態(tài)度積極認真，責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識。
工作地點
蘇州納道精運半導(dǎo)體科技有限公司富元路61號
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職位發(fā)布者
王清川/人事經(jīng)理
立即溝通
蘇州納道精運半導(dǎo)體科技有限公司蘇州納道精運半導(dǎo)體科技有限公司成立于2023年6月，總部位于相城經(jīng)開區(qū)，是一家由在半導(dǎo)體和機器人領(lǐng)域有著多年經(jīng)驗的工程師和行業(yè)專家合伙成立的專注于晶圓傳輸解決方案以及核心零部件產(chǎn)品自主研發(fā)的高科技企業(yè)，公司90%的員工為研發(fā)人員，其中碩博比例超過50%。自公司成立以來，納道精運累計研發(fā)投入接近千萬元，目前已實現(xiàn)晶圓傳輸關(guān)鍵設(shè)備真空機械手國產(chǎn)化，產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先水平，研發(fā)能力得到了業(yè)內(nèi)客戶的信任。2024年2000平米制造基地已投入運行，2025年自主研發(fā)的第一款晶圓搬運真空機械手產(chǎn)品可上市銷售，未來3年累計營收預(yù)計將超過億元。公司以出色的研發(fā)實力獲得江蘇省科技型中小企業(yè)、蘇州市姑蘇領(lǐng)軍人才企業(yè)，相城區(qū)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才企業(yè)等多項榮譽稱號，并拿到政府資金支持和行業(yè)資本的天使輪投資。
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