職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航算法自動(dòng)駕駛C/C++
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
2、配合工程團(tuán)隊(duì)，對(duì)現(xiàn)有控制算法進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。
3、進(jìn)行規(guī)劃算法和控制算法的實(shí)車(chē)調(diào)試。
任職要求：
1、控制理論與工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景本科及以上學(xué)歷。
2、熟練掌握 C/C++語(yǔ)言，熟悉 Linux、ROS 等開(kāi)發(fā)環(huán)境。
3、熟悉 PID、LQR、MPC、Pure Pursuit 等經(jīng)典控制算法。
4、熟練應(yīng)用Global Planner和Local Planner。
5、對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型有深入了解。
6、具有機(jī)器人規(guī)劃控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、對(duì)Autoware開(kāi)源自動(dòng)駕駛或機(jī)器人算法有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
薪資待遇：15K-22K+獎(jiǎng)金+雙休+五險(xiǎn)一金+節(jié)日福利+帶薪年假。
工作地點(diǎn)
沈陽(yáng)和平區(qū)三好街96號(hào)
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職位發(fā)布者
李女士/人事經(jīng)理
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沈陽(yáng)盛科御曠科技有限公司
沈陽(yáng)盛科御曠科技有限公司是一家專(zhuān)注智能駕駛技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)。首席科學(xué)家由武漢大學(xué)李必軍教授出任。團(tuán)隊(duì)科學(xué)家及成員來(lái)自于武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、東北大學(xué)、北京郵電大學(xué)等知名高校。沈陽(yáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院作為沈陽(yáng)市直屬?lài)?guó)有專(zhuān)業(yè)投資機(jī)構(gòu)進(jìn)行了投資參股。公司形成了以智能駕駛主線業(yè)務(wù)為牽引，在自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、高精度地圖與定位、V2X智能網(wǎng)聯(lián)與車(chē)路協(xié)同和多場(chǎng)景應(yīng)用為協(xié)同的業(yè)務(wù)格局。主要面向客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)的軟硬件產(chǎn)品和應(yīng)用開(kāi)發(fā)服務(wù)；針對(duì)封閉場(chǎng)景下的園區(qū)、社區(qū)、景區(qū)等以及部分開(kāi)放道路場(chǎng)景下提供無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)運(yùn)維服務(wù)等。公司始終秉承以客戶(hù)為中心，以技術(shù)為導(dǎo)向，以?shī)^斗者為本的價(jià)值觀；致力于成為一流智能駕駛解決方案提供商和運(yùn)營(yíng)商；本著務(wù)實(shí)奮進(jìn)、誠(chéng)信為本、持續(xù)增長(zhǎng)、合作共贏的經(jīng)營(yíng)理念，追求卓越持續(xù)創(chuàng)新。
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