崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人VSLAM算法的開發(fā),實(shí)現(xiàn)在多種環(huán)境中的地圖構(gòu)建和自主定位。
2. 參與多傳感器數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)定和融合處理,提升系統(tǒng)的整體性能和魯棒性。
3. 負(fù)責(zé)VSLAM算法的工程化實(shí)現(xiàn),包括算法優(yōu)化和特定應(yīng)用場景的適配。
4. 跟蹤最新的VSLAM技術(shù)發(fā)展趨勢,包括深度學(xué)習(xí)在VSLAM中的應(yīng)用,以及如何提高算法對動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子通信、圖像處理等相關(guān)專業(yè)。
2. 至少3年以上的機(jī)器人或自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域VSLAM算法經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟練掌握Python或C++語言開發(fā),有良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力。
4. 了解并實(shí)操過至少一種VSLAM框架,如ORB-SLAM3等。
5. 具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)以及l(fā)earning-based VSLAM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。