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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析,確保運(yùn)動性能和穩(wěn)定性,滿足各種工況下的使用要求;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃控制等算法的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂雙臂協(xié)同、力控、力反饋遙操作等算法開發(fā)部署;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的升級優(yōu)化,整機(jī)運(yùn)動性能的提升。
任職要求:
1、35周歲及以下;
2、本科及以上學(xué)歷;
3、計算機(jī)類、自動化類、電子信息類、數(shù)學(xué)類專業(yè);
4、擁有3年及以上機(jī)械臂控制技術(shù)體系研究開發(fā)經(jīng)驗;
5、掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)算法理論,機(jī)械臂運(yùn)動控制算法;
6、具有機(jī)器人力感知、力控制、碰撞檢測等算法開發(fā)經(jīng)驗;