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- 學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、模式識別與智能系統(tǒng)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 視覺算法方向：精通計(jì)算機(jī)視覺理論和算法，熟練掌握 OpenCV 等計(jì)算機(jī)視覺庫，具備扎實(shí)的圖像處理、特征提取、目標(biāo)檢測、識別與跟蹤等技術(shù)基礎(chǔ)，能夠針對人形手臂的操作任務(wù)，開發(fā)基于視覺的目標(biāo)識別、抓取位姿估計(jì)、手眼協(xié)調(diào)等算法，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確感知和操作，熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch 等），能夠運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法解決復(fù)雜的視覺問題，如基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與識別、語義分割等，具備將視覺算法部署到嵌入式平臺（如 NVIDIA Jetson 系列）的能力，優(yōu)化算法性能，滿足人形手臂實(shí)時(shí)性操作的需求。
- 力覺算法方向：掌握力覺傳感器原理和信號處理方法，能夠?qū)ατX傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、特征提取和分析，基于力反饋信息，開發(fā)力控制算法，實(shí)現(xiàn)人形手臂在接觸操作中的柔順控制，如力/位置混合控制、阻抗控制等，能夠?qū)⒘τX算法與人形手臂的運(yùn)動控制算法相結(jié)合，提高操作的穩(wěn)定性和安全性，確保在抓取、裝配等任務(wù)中能夠根據(jù)接觸力的變化實(shí)時(shí)調(diào)整手臂的運(yùn)動和姿態(tài)，了解人機(jī)交互中的力覺感知技術(shù)，能夠開發(fā)基于力覺的人機(jī)交互接口，實(shí)現(xiàn)操作人員與人形手臂之間的自然、安全的交互方式。
- 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：2 年以上相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，視覺算法工程師有參與過機(jī)器人視覺導(dǎo)航、目標(biāo)操作等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，力覺算法工程師有參與過力控機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能夠獨(dú)立完成相應(yīng)算法的研究、開發(fā)和優(yōu)化工作，具備將算法應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中并取得良好效果的能力，能夠針對項(xiàng)目中出現(xiàn)的問題提出有效的解決方案，并不斷改進(jìn)算法性能。
- 能力素質(zhì)：具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程能力，能夠熟練運(yùn)用 Python、C++等編程語言實(shí)現(xiàn)算法，較強(qiáng)的科研能力和創(chuàng)新意識，能夠跟蹤和研究前沿的算法技術(shù)，并將其應(yīng)用到人形手臂的開發(fā)中，提高產(chǎn)品的競爭力，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠與其他專業(yè)領(lǐng)域的工程師密切合作，共同完成人形手臂整機(jī)的研發(fā)任務(wù)，特別是在視覺與控制、力覺與控制的融合方面，能夠與控制工程師進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作，實(shí)現(xiàn)算法的無縫集成和優(yōu)化。